迭代加深

迭代加深算法思想

理解

深度优先搜索每次都是选定一个分支,不断深入,直至到达递归边界才回溯。但是这种策略带有一定的缺陷。试想以下情况:搜索树每个节点的分支数目非常多,并且问题的答案在某个较浅的节点上。如果深搜一开始选错了分支,就很可能在不包含答案的深层子树上浪费许多时间。

如下图是问题的状态空间,五角星标识着答案:

在这里插入图片描述

那么深度优先搜索算法产生的搜索树就如下图所示,该算法在矩形圈出的深层子树上浪费了很多时间。

在这里插入图片描述

此时,我们可以从小到大限制搜索的深度如果在当前深度限制下搜索不到答案,就把搜索深度限制增加,扩大一层,然后重新进行一次搜索,这就是迭代加深的思想。所谓"迭代",就是以上一次的结果为基础,重复执行以逼近答案。

迭代加深DFS的过程如下:

在这里插入图片描述

虽然该过程在搜索深度限制为d时,会重复搜索第1~d-1层的节点,什么意思呢?假设在上一层第d-1层搜索失败了,扩大一层后,到了第d层,但是我们还得重新开始搜素,也就是说我们得从第1层搜索到第d层,虽然在第d-1层搜索时,我们是从第1层搜索到了第d-1层,但是每次扩大一层后,还是得从第1层一直搜索到这一层。或许你会疑惑第1到第d-1层不是在搜索第d-1层时搜过了嘛,怎么到了第d层,还会重新从1层搜索到第d层,那么这样第1层到第d-1层不是被重复搜索了嘛。其实,当搜素数节点的分支数目较多时,随着层数的深入,每层节点的个数会呈现指数级增长,这点重复搜素的总个数与深层子树的规模相比,实在是微不足道。意思就是,当扩大一层后,第d层的总节点个数会远远大于第1层到第d-1层的总节点个数。所以重复搜索前面的节点是没有关系的。

总之,当搜索树的规模随着层次的深入增长很快,并且我们能够确保答案在一个较浅的节点时,就可以采用迭代加深DFS的方法。某些题目描述"若10步以内搜不到结果就算无解",对于这种题目,可以大胆用迭代加深DFS算法。

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