P3 STM32的按键开发基础

最新推荐文章于 2024-04-19 17:32:57 发布

人歌小岁酒

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45849033/article/details/127053224

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一，按键扫描的基本原理

1.按键信号的识别

一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。
在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平。
通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。

2.去抖动

按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，也许是干扰信号，因此，需要通过去抖动处理将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号.
如何去抖动:首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号;否则，判断为干扰信号，不予处理。

二，HAL库中关于GPIO的电平输入的函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

例：判断PB7引脚的输入信号，若为低电平，则将PC13引脚控制的LED灯的开关状态切换

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_7)==(GPIO_PIN_RESET))
{
    HAL_GPIO_Toggle(GPIOC,GPIO_PIN_13);
}

三，实训：按键控制LED灯开关

利用STM32CubeMX和Keil5进行STM32应用开发，完成以下的功能。
【1】按下KEY2（PA8）按键，切换LED1（PB3）的开关状态。
【2】按下KEY3（PA9）按键，松开后，切换LED2（PB4)的开关状态。
【3】按下KEY4（PA10）按键，把点亮的LED灯全部关闭。

1.电路连接

下图只是描述了我们使用到引脚，而对单片机的最小系统电路并没有设计（实际电路中必须要有）
在这里插入图片描述

2.STM32CubeMX配置

1）创建工程，选择芯片

要根据自己的硬件选芯片
在这里插入图片描述

2）相关配置

在这里插入图片描述

上图中③表示工程名。④表示工程存放路径，⑤表示工程使用的开发工具

3）配置使用到的引脚

将PB3和PB4设置为输出，将PA8，PA9和PA10设置为输入
在这里插入图片描述
将相应的输入引脚设置为上拉输入

4）生成代码

在这里插入图片描述

3.MDK代码编写

1）main.c文件中修改的部分

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8) 
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9)
#define KEY3 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_10)
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
if(KEY1 == GPIO_PIN_RESET){
HAL_Delay(20);
if(KEY1 == GPIO_PIN_RESET){
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_3);
}
while(KEY1 == GPIO_PIN_RESET);
}
if(KEY2 == GPIO_PIN_RESET){
HAL_Delay(20);
if(KEY2 == GPIO_PIN_RESET){

}
while(KEY2 == GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_4);
}

if(KEY3 == GPIO_PIN_RESET){
HAL_Delay(20);
if(KEY3 == GPIO_PIN_RESET){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
}
while(KEY3 == GPIO_PIN_RESET);
}

  }
  /* USER CODE END 3 */
}