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RSS订阅原创 CAN 通讯学习教程
经典CAN帧：│ SOF │ ID │ ... │ 数据(≤8B) │ CRC │125kbps~1Mbps（整个帧相同波特率）CAN FD帧：│ SOF │ ID │ ... │ 数据(≤64B) │ CRC │← 仲裁段：低波特率 → ← 数据段：高波特率 →CAN FD优势数据段波特率可达8Mbps（CAN FD SIC可达12Mbps）数据长度从8字节扩展到64字节向下兼容经典CAN（仲裁段使用相同波特率）DBC（Database CAN）是一个文本文件，用于。
2026-07-01 10:45:18
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原创 嵌入式通信协议完全教程
│ 帧头 │ 长度 │ 地址 │ 命令码 │ 数据 │ CRC │ 帧尾 ││ 0xAA55 │ 小端序 │ 0x01-FF│ 见定义 │ 变长 │ CRC16 │ 0x0D0A │设计原则：帧头（Magic Number）：用于帧同步，选择不易在数据中出现的值长度字段：小端序存储（低字节在前），包含从地址字段到数据字段的总字节数地址字段：多设备通信时标识设备命令码：操作类型（读/写/应答/通知/错误）变长数据：TLV（Type-Length-Value）格式灵活扩展CRC校验。
2026-06-29 14:55:42
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原创 单片机IO不够？ULN2003A救急方案
芯片概述：7路达林顿晶体管阵列核心参数：500mA/路、50V耐压、内置续流二极管引脚定义与封装（DIP-16 / SOP-16）与ULN2004A、ULN2803A的区别ULN2003A适合中低速、大电流、多路驱动的场景若需更多IO，可组合ULN2003A + 74HC595/74HC164进阶方案：I2C/SPI扩展IO（如MCP23017、PCF8574）推荐阅读：单片机IO扩展的完整方案对比。
2026-06-09 07:00:00
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原创 STM32上跑通TinyML：从模型训练到嵌入式部署实战
本文回顾：从数据到部署的完整链路进阶方向：多传感器融合边缘端在线学习低功耗场景优化（STM32L4+ 系列）使用 Edge Impulse / NanoEdge AI 等平台推荐学习资源（官方文档、社区、开源项目）
2026-06-09 07:00:00
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原创 Docker基本命令
运行一个docker redis 容器 进行 端口映射 两个数据卷挂载 设置开机自启动。方法二：不想删容器，又想让这个容器设置开机自启动，那么我们修改其启动配置即可！我们还可以再创建一个容器redis03 使其成为容器二的子级容器。由于数据卷的缘故 他们数据是相互同步的，且同步到宿主机。docker attach 容器名/容器ID。docker kill 容器名/容器ID。可以使用多个 -v 类指定需要挂载的目录。查看Docker的磁盘使用具体情况。删除 无用的容器和 镜像。清除所有无容器使用的镜像。
2025-09-03 09:49:32
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原创 linux命令
注意：rmdir命令只能删除空目录。当要删除非空目录时，就要使用带有“-R”选项的rm命令。rmdir命令的“-p”参数可以递归删除指定的多级目录，但是要求每个目录也必须是空目录。rmdir命令作用是删除空的目录，英文全称：“remove directory”。把webapps.dist目录下的所有文件和文件夹复制到webapps目录下。把webapps.dist目录下的所有文件和文件夹复制到当前目录下。把当前目录下的所有文件和文件夹复制到webapps。
2025-09-03 09:45:07
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原创 常用git命令
git revert是用于“反做”某一个版本，以达到撤销该版本的修改的目的。比如，我们commit了三个版本（版本一、版本二、 版本三），突然发现版本二不行（如：有bug），想要撤销版本二，但又不想影响撤销版本三的提交，就可以用 git revert 命令来反做版本二，生成新的版本四，这个版本四里会保留版本三的东西，但撤销了版本二的东西。如果想恢复到之前某个提交的版本，且那个版本之后提交的版本我们都不要了，就可以用这种方法。
2025-09-03 09:43:35
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原创 vsCode
快速复制一行 ：shift+alt+ 下箭头(上箭头) 或者 ctrl+c 然后 ctrl+v。添加多个光标 ： ctrl + Alt + 上箭头(下箭头)选择某个区块:按住shift + alt 然后拖动鼠标。如果想选中所有此单词：ctrl+shift+L。转到文件头部/尾部：ctrl+home/end。隐藏/显示终端：ctrl+~
2025-09-03 09:38:11
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原创 C#如何实现一个输入框输入,匹配提示数据
首先需要创建一个包含所有候选项的字符串集合（List）或者从文件、数据库等地方获取到这些候选项。然后将该集合传递给TextBox控件的AutoCompleteCustomSource属性。在C#中可以使用AutoCompleteStringCollection类来实现输入框的自动完成功能。对于TextEdit控件想要实现相同的功能。比textbox控件多一步设置。
2024-02-04 16:25:09
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原创 C语言总结
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言第1章 程序设计和C语言第2章 数据类型、运算符和表达式第3章 顺序结构程序设计第4章 分支结构程序设计第5章 循环结构程序设计第6章 数组第7章 函数第8章 指针第9章 结构体与链表第10章 文件第11章 编译预处理第12章 位运算总结前言这些内容是我个人在学习C语言时遇到或使用到的个人觉得比较重要的内容，有些对于做题是比较重要的基础知识。第1章 程序设计和C语言1、C程序是由函数组成的。（重要）2、所有的C程.
2022-04-06 15:03:05
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原创 C语言数据结构-三-1 栈的实现与进制转换
注意：现在偷的懒以后都要补回来的！希望大家认真学好数据结构，不希望后悔！数制转换（十进制转二进制）【问题描述】利用栈实现十进制向二进制的转换。【输入形式】输入若干个十进制正整数，输出它们的二进制形式。（提示：输入采用scanf("%d",&x)==1）【输出形式】输出每个十进制正整数的二进制形式。【样例输入】572025512812710005000065535【样例输出】101111101001111111110000000111111111
2022-03-30 20:45:32
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原创 C语言数据结构-线性表测试
注意：现在偷的懒以后都要补回来的！希望大家认真学好数据结构，不希望后悔！【函数】在顺序表中，输入一个元素插入到原表的最大元素之前【问题描述】设有顺序表，输入一个元素插入到顺序表最大元素之前。【输入形式】第一行输入一个N(N>=0且N<=100)；第二行输入N个整数（以空格分隔）；第三行输入一个整数（将该整数插入到顺序表最大元素之前）【输出形式】输出插入后的顺序表元素【样例输入】512 98 34 -87 -2320【样例输出】12 20 98 34 -87 -
2022-03-30 20:42:55
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原创 C语言数据结构-3-（双向链表及一元多项式求和）
注意：现在偷的懒以后都要补回来的！希望大家认真学好数据结构，不希望后悔！双向链表中插入结点并输出【问题描述】对带头结点的双向链表，实现插入算法。【输入形式】第一行输入一个N（N大于等于1，小于1000）；第二行输入N个整数，以空格作为分隔，创建长度为N的双向链表，为双向输出方便，需保留头尾指针；第三行输入pos和e，以空格分隔，分别表示插入位置和插入元素的值。【输出形式】第一行从头开始顺向输出双向链表中元素，用空格分隔；第二行从尾结点开始逆向输出双向链表中元素，用空格分隔。【样例
2022-03-30 20:39:14
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原创 C语言数据结构-2-链表
注意：现在偷的懒以后都要补回来的！希望大家认真学好数据结构，不希望后悔！删除带头结点的单链表中值重复的元素【问题描述】建立带头结点的单链表，编写程序实现删除表中值重复的元素，即重复元素只保留一个。【输入形式】第一行输入一个N，表示建表的长度；第二行输入N个整数，表示数据元素。【输出形式】输出去重后的单链表元素。【样例输入】52 2 2 3 3【样例输出】2 3【评分标准】功能实现要求写成算法函数形式。约瑟夫环问题（循环单链表）【问题描述】约瑟夫环问题：N个人围成
2022-03-30 20:36:40
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空空如也
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