自学混合动力第一期------AVL_cruise软件学习以及与Simulink联合仿真

一、AVL-cruise软件模型搭建

1、建工程

随便在电脑任意一个盘，新建一个文件夹（注意不要带中文路径，磁盘名称除外），然后打开cruise软件，点击use---file---project directory，浏览找到你新建的文件夹打开就会出现以下界面，就可以了

 然后右键创建新的工程，创建完新的工程同理创建你的第一版模型，由于cruise软件的编辑过程中没有撤销功能，所以日常使用建议多次保存模型成新的版本，以此来回档。

 建完模型文件之后就可以点击desk，如下图所示找到vehicle model开始搭建你的模型了

2、车辆模型搭建

先简单介绍一下模型搭建中的各个模块

       从左到右从上到下分别是：整车模型（包含常用车模块、拖车模块，双轴车模块）、离合器模型（离合器踏板模块、粘性离合器、液力变矩器、自动离合器、自由轮、传动轴、双飞轮、弹塑性离合器）、变速箱模型、发动机模型、传统电气部件模型（电动机、发电机、电池、电阻、接线端子）、混动电气部件模型（电机、动态电机、超级电容、电池、DC-DC、DC连接）、控制模块、制动模块、附属模块、特殊模块、接口模块、车轮模块、最后两个不了解，以后了解了再补充。

3、 能量链接

如图所示，模块边缘的红色方块是电能连接，蓝色方块是动力连接，点击对应小方块，右键可选择连接和复制连接点。

4、在模型中输入数据

以车辆模型为例，双击该模块会出现参数设置界面，右边选项卡为可设置页面，可以切换

 点击上图左下角的properties可勾选使哪些选项卡可以被设置，即不再为不可设置的灰色选项。

 5、设置信息连接

首先在需要设置的模块页面设置好输入输出，这里以Matlab DLL模块为例，点击选项卡description，在这里新建输入输出端口，设置好信号名称和单位即可。

将建模界面下方的彩色条纹上拉，即可出现信息连接界面，如下图右下角所示。在这里一步步选择点击信号，信号名前出现如下图所示彩色条纹，即为该条信息联通了。

6、生成任务文件夹添加任务

如图所示，project explorer---project data---project右键添加任务文件夹，三种任务类型分别为换挡策略、生命周期计算、计算任务。这里我们选择task folder。

 然后右键task folder添加cyde run任务文件

 点击如下图所示选择路况，选择NEDC工况

点击下图所示位置选择路况环境，气压温度等，这里我们选择例程中的正常环境,同理设置下方driver为standard。

当然也可以自己编辑这些道路信息，点击cyde run文件夹下的course即可在里面编辑。 

 算法和阻力模式等设置，注意要和整车模块属性里面的有关设置相同

 

 换挡策略选择注意区分手动挡和自动挡，与cockpit相关属性设置有关

 7、计算设置

 设置相关计算任务，如矩阵计算，动力总成计算，多系统计算，通用模型编译器（将cruise模型编译成matlab文件，dspace文件等方便其他程序运行）

 8、运行和分析结果

 这一步没什么好说的，点击运行，分析结果就行了，结果在result manager中。

 二、cruise与simulink联合仿真环境配置（DLL模式）

写在前面：大家安装matlab的时候路径不要有英文，文件夹名称不要有空格，不然进行编译DLL文件的时候会报OBJ文件找不到的错误，无法生成DLL文件，原因可能是cruise软件的自身问题

1、在matlab安装编译器MATLAB Support for MinGW-w64 C/C++ Compiler（需要matlab为正版）

2、把MATLAB软件的当前目录展开至Cruise软件安装目录下的AVL\R2019.2\CRUISE\matlab\Install_DLL文件夹，并双击打开Install.m文件,打开后点击运行按钮，会显示运行成功

3、接下来就可以进行simulink建模了，建模完成就进行DLL文件的编译工作

4、点击simulink中的app，找到Simulink Coder打开设置，分别进行如下设置

5、设置完成之后点击编译按钮编译生成DLL文件，然后在cruise里面拖入matlab dll模块，点击如图所示按钮找到并导入编辑好的dll模块

6、点击option选项卡选择layout,进行如下设置即可完成环境相关配置

值得注意的是我们在前一节设置模块输入输出时，可以将matlab模块设置完成之后，点击如图所示按钮，即可生成一份已包含输入输出信号的mdl模型文件，直接在simulink中打开在编辑模型可以提高一些建模效率。