嵌入式linux——QT-ARM环境搭建

一、环境准备

1. ubuntu—64位系统（版本视自己的情况而定。本人的是18.04）
2. 交叉编译工具链(网上有很多文章讲这个、不在赘述)
3. tslib

        tslib用于触摸屏坐标校准，根据tslib参数配置，可以改变触摸屏精度下载tslib库的源码：Tags · libts/tslib · GitHub

版本：tslib-1.22.tar.bz2

版本：tslib-1.22.tar.bz2

        4.QT版本

下载地址：

Index of /archive/qt/5.15/5.15.2/singleIndex of /archive/qt/5.15/5.15.2/single

                选择一个版本不高也不低的即可

二、tslib编译

1.将下载的源码拷贝到ubuntu虚拟机中，然后解压：

tar xvf tslib-1.22.tar.bz2

2. 编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中安装一些文件:

sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool

3. 在 ubunt中创建一个名为“tslib”的目录存放编译结果（注意，一定要知道该目录的路径），然后执行以下指令进行编译：

./configure --host=arm-buildroot-linux-gnueabihf ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/home/book/tslib

Make

Make install

注意：

--host=arm-buildroot-linux-gnueabihf(这是我的工具链) //这里要指定自己的交叉编译工具链

4.编译完成后，make install会将编译成果复制到指定的tslib目录中：

5.将tslib文件夹先整个打包为arm-tslib.tar.bz2文件，后面移植到开发板用

三、QT源码编译

1.将之前下载的qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz（你自己下载的）拷贝到Ubuntu中，然后解压

tar -xvf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz

2.修改qmake.conf(重要，认真核对)

进入 cd qt-everywher-src-5.15.2目录，打开qmake.conf----> sudo gedit qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS += -O2 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard
AMAKE_CXXFLAGS += -02 -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfpu=neon -mfloat-abi=hard


# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX               = arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK              = arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-buildroot-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-buildroot-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_NM                = arm-buildroot-linux-gnueabihf-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-buildroot-linux-gnueabihf-strip
load(qt_config)

注意：所有的arm-buildroot-linux-gnueabihf都要换成你自己的工具链，否则之后编译会不通过

3.当前目录下编写一个autoconfigure.sh文件。然后根据自己的情况，写入如下配置

./configure -prefix /home/book/qt-everywhere-src-5.15.2/arm-qt \
-opensource \
-confirm-license \
-release \
-strip \
-shared \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-optimized-qmake \
-c++std c++11 \
--rpath=no \
-pch \
-skip qt3d \
-skip qtactiveqt \
-skip qtandroidextras \
-skip qtcanvas3d \
-skip qtconnectivity \
-skip qtdatavis3d \
-skip qtdoc \
-skip qtgamepad \
-skip qtlocation \
-skip qtmacextras \
-skip qtnetworkauth \
-skip qtpurchasing \
-skip qtremoteobjects \
-skip qtscript \
-skip qtscxml \
-skip qtsensors \
-skip qtspeech \
-skip qtsvg \
-skip qttools \
-skip qttranslations \
-skip qtwayland \
-skip qtwebengine \
-skip qtwebview \
-skip qtwinextras \
-skip qtx11extras \
-skip qtxmlpatterns \
-make libs \
-make examples \
-nomake tools -nomake tests \
-gui \
-widgets \
-dbus-runtime \
--glib=no \
--iconv=no \
--pcre=qt \
--zlib=qt \
-no-openssl \
--freetype=qt \
--harfbuzz=qt \
-no-opengl \
-linuxfb \
--xcb=no \
-tslib \
--libpng=qt \
--libjpeg=qt \
--sqlite=qt \
-plugin-sql-sqlite \
-I/home/book/tslib/include \
-L/home/book/tslib/lib \
-recheck-all

其中要注意3处自己的配置路径（要改成你自己的路径）

1. -prefix /home/book/qt-everywhere-src-5.15.2/arm-qt ：为编译输出路径
2. -L/home/book/tslib/include：为tslib头文件路径
3. -L/home/book/tslib/lib：为tslib库文件路径

其中一些参数含义：

-opensource：构建Qt的开源版本

-release：使用release版本的Qt

-xplatform linux-arm-gnueabi-g++：指定编译器

-skip qt3d：跳过Qt的3d

-make libs：编译要用到的库

-make examples：编译生成Qt的例程代码

-nomake tools：不生成Qt的工具

-no-openssl：不使用openssl

4.编译

Chmod +x autoconfigure.sh
./autoconfigure.sh

注意：如果发生了报错，请核对之前的配置

make

注意：编译部分比较久，可能要几个小时，可以看看书或做些其他的事情

编译完成之后，再执行make install进行安装，安装之后就可以看到arm-qt文件中的内容了

注意：这部分也比较久

4.将arm-qt文件夹打包为arm-qt.tar.bz2文件，后面移植到开发板上用

tar -jcf arm-qt.tar.bz2 arm-qt

四．开发板上配置QT环境

1.复制tslib和Qt的编译文件

将之前打包的arm-tslib.tar.bz2和arm-qt.tar.bz2压缩包复制到板子中，可以先复制到nfs网络位置，然后解压，解压后开删除无用的压缩包。

这是对arm-qt的操作步骤：

cp arm-qt.tar.bz2 /home/book/nfs_roofs
cd /home/book/nfs_roofs
tar xf arm-qt.tar.bz2
rm arm-qt.tar.bz2

arm-tslib复制与解压过程类似

2.设置开发板环境变量

编辑/etc/profile，写入如下内容：

export TSLIB_ROOT=/mnt/tslib//这里改为你之前解压的路径，我开发板挂载了网络文件系统

export TSLIB_ROOT=/mnt/tslib        //这里改为你自己解压的路径，我用的是网络文件系统
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export  LD_PRELOAD=$TSLIB_ROOT/lib/libts.so

export QT_ROOT=/mnt/arm-qt//这里改为你之前解压的路径
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms
export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml
export QT_QPA_FB_TSLIB=1

然后使该配置立即生效：

source /etc/profile

五．QT运行测试

Qt的编译文件中，自带的Qt的一些例子，可以先来在板子上运行这些例子看看Qt程序能否在板子上正常运行。

这是运行其中的一个程序：

进入/mnt/arm-qt/examples/widgets/animation/animatedtiles/

执行 ./nimatedtiles

此时，开发板会运行一个测试程序

若失败则导入配置参数

vi /etc/profile
tforms
export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml
export QT_QPA_FB_TSLIB=1
source /etc/profile

六、编译自己的QT程序

6.1复制源文件到Ubuntu中

将Windows中的QT工程源码，复制到Ubuntu中，注意.user文件是不需要的，这个是Windows平台的编译配置

6.2交叉编译

使用qmake生成makefile

对应工程文件的目录直接调用该qmake工具：

/home/book/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/bin/qmake

执行成功后，就可以看到生成的makefile文件

然后。make生成可执行文件，用file命令可查看目标文件的属性

之后，就可以将可执行文件放开发板上运行了