三小时学习opencv中，出现的stackImages函数解释

由于我用的vscode使用了color command这个插件，因此实际显示会有不同颜色。
具体内容与注释如下

# ~ 本文件是为了把多张照片拼凑到一起 

# ^ 设置几张图片拼接
def stackImages(scale,imgArray):
    rows = len(imgArray)
    cols = len(imgArray[0])
    # & 输出一个 rows * cols 的矩阵（imgArray）
    print(rows,cols)
    # & 判断imgArray[0] 是不是一个list
    rowsAvailable = isinstance(imgArray[0], list)
    # & imgArray[][] 是什么意思呢？
    # & imgArray[0][0]就是指[0,0]的那个图片（我们把图片集分为二维矩阵，第一行、第一列的那个就是第一个图片）
    # & 而shape[1]就是width，shape[0]是height，shape[2]是
    width = imgArray[0][0].shape[1]
    height = imgArray[0][0].shape[0]

    # & 例如，我们可以展示一下是什么含义
    cv2.imshow("img", imgArray[0][1])

    if rowsAvailable:
        for x in range (0, rows):
            for y in range(0, cols):
                # & 判断图像与后面那个图像的形状是否一致，若一致则进行等比例放缩；否则，先resize为一致，后进行放缩
                if imgArray[x][y].shape[:2] == imgArray[0][0].shape [:2]:
                    imgArray[x][y] = cv2.resize(imgArray[x][y], (0, 0), None, scale, scale)
                else:
                    imgArray[x][y] = cv2.resize(imgArray[x][y], (imgArray[0][0].shape[1], imgArray[0][0].shape[0]), None, scale, scale)
                # & 如果是灰度图，则变成RGB图像（为了弄成一样的图像）
                if len(imgArray[x][y].shape) == 2: imgArray[x][y]= cv2.cvtColor( imgArray[x][y], cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        # & 设置零矩阵
        imageBlank = np.zeros((height, width, 3), np.uint8)
        hor = [imageBlank]*rows
        hor_con = [imageBlank]*rows
        for x in range(0, rows):
            hor[x] = np.hstack(imgArray[x])
        ver = np.vstack(hor)
    # & 如果不是一组照片，则仅仅进行放缩 or 灰度转化为RGB
    else:
        for x in range(0, rows):
            if imgArray[x].shape[:2] == imgArray[0].shape[:2]:
                imgArray[x] = cv2.resize(imgArray[x], (0, 0), None, scale, scale)
            else:
                imgArray[x] = cv2.resize(imgArray[x], (imgArray[0].shape[1], imgArray[0].shape[0]), None,scale, scale)
            if len(imgArray[x].shape) == 2: imgArray[x] = cv2.cvtColor(imgArray[x], cv2.COLOR_GRAY2BGR)
        hor= np.hstack(imgArray)
        ver = hor
    return ver



import cv2
import numpy as np


def main():
    img = cv2.imread("Resources/lena.png")
    imgGray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    imgFilter = cv2.GaussianBlur(img, (7, 7), 0)
    imgStack = stackImages(0.5,([imgGray,img,imgFilter],[imgGray,imgGray,imgGray],[imgGray,imgGray,imgGray]))

    cv2.imshow("stackImages", imgStack)

    cv2.waitKey(0)


if __name__ == "__main__":
    main()