从零开始使用Python编程DJI Tello

从零开始使用Python编程DJI Tello

从一台未安装python环境的电脑 -->用python编程无人机,其实一点也不复杂。步骤为以下几点：

安装python以及Python IDLE的基础操作

阅读无人机的相关sdk

安装无人机相关库

接下来就是写代码编程啦

一：安装python（这里以win作为案例）

1.下载安装包：在Python的官网 www.python.org 中找到最新版本的Python安装包，点击进行下载，请注意，当你的电脑是32位的机器，请选择32位的安装包，如果是64位的，请选择64位的安装包；
2.打开安装包开始行动：（再次页面不要着急下一步，一定点击下面的Add python 3.6 to PATH)

3.然后点击install Now就可以啦

4.看到以下提示恭喜你，第一步已做好

5.测试
Python安装好之后，我们要检测一下是否安装成功用系统管理员打开命令行工具cmd。输入“python-V”，然后敲回车，如果出现以下界面，则表示我们安装成功了：

6.基本上到这里就安装的差不多了，继续往下看吧；

7.创建 并且运行python文件，在这里提倡大家每个项目的编程给他独立的文件夹，那么就开始吧。

在我指定路径下创建文件夹，并且打开python IDLE-File-New File然后直接保存文件到刚刚的路径下

8.我们直接在刚刚创建的python文件里面用print()函数打印一段话吧

print(“Hello Tello”) 点击Run -Run Module即可运行我们的第一个程序

9.出现以下界面的同学是很棒的哦（软件使用部分结束）

二：去大疆官网查找相关无人机编程资料，这里毕竟是新手贴，所以用比较容易理解的djitellopy库，tello SDK2.0
tello sdk .pdf
输入以上网站去阅读sdk的相关指令，如果看不懂没关系，先记住里面的Tello命令表的内容就行（也不需要刚刚开始全部记住command、takeoff、land等）详细的介绍后面有时间逐步更新这里先不赘述
三：安装tello相关库文件

这里需要介绍的是如何给python 安装第三方库，也就是我们需要编程的djitellopy库

1.打开命令行工具cmd（这里使用的国内镜像豆瓣源），输入

pip install djitellopy -i https://pypi.douban.com/simple/

这个就是这个是python安装库的命令，djitellopy 是我们用到的库，-i 后面的网址是豆瓣源网址。然后直接回车就可以。（电脑需要联网哈图片）

在这里会自动为你的电脑安装djitellopy需要的相关库，比如opencv库,出现Successfully installed时候我们就欢呼吧！

我们开始编写代码吧！

回到我们的IDLE

首先导入tello的包从djitellopy里面

from djitellopy import Tello

接着创建一个Tell0对象，也就是我们的无人机，我们需要对它进行编程控制，创建Tello对象不会连接到Tello或尝试向Tello发送任何命令。我们可以将Tello对象视为实际无人机的软件表示。

t = Tello()

此时我们需要调用连接无人机的方法（函数）其实这个函数发送的就是我们刚刚从sdk中看的"command"命令，让无人机进入sdk模式，我们在对无人机进行任何控制，都需要调用此函数，否则无法控制。

定义此函数截图如下：

t.connect()

接下来就是让无人机起飞啦(如果这里有报错或者起飞不了，请查看电池电量或者进tello软件查看是否有错误提示）
起飞时候需要放置安全的环境下进行哈

t.takeoff()

在这里如果我们直接想查看电量就调用以下方法(猜猜库文件如何定义get_battery()函数呢？）

response = t.get_battery()
print(response)

查完电量我们也可以往某一个方向移动，比如向前飞！（其他方向的移动我相信你已经学🫁了）
move_forward()函数定义如下：

t.move_forward(100)

嗯。。。。由于时间关系先写到这里！我们后面👋

那就🛬️ 吧！
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210415090015444.png

t.land()

到此呢，我们编程无人机的第一个小项目已经完成，相信你可以继续往下编写你的程序！说到这里我们刚刚调用的那几个无人机函数，哪里来的呢！？

整体代码如下,为什么要加入时间模块呢？因为有些时候无人机上一个指令没有执行完毕，不会立马执行下一个指令的.
后面会接着讲结合djitellopy库的相关内容

from djitellopy import Tello
import time

t=Tello()
t.connect()
t.takeoff()
time.sleep(3)
response = t.get_battery()
print(response)
time.sleep(3)
t.move_forward(100)
t.land()

友情提示：运行程序时记得无人机开机连接电脑

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