数据结构实验之图论四:迷宫探索

数据结构实验之图论四:迷宫探索

Description
有一个地下迷宫,它的通道都是直的,而通道所有交叉点(包括通道的端点)上都有一盏灯和一个开关;请问如何从某个起点开始在迷宫中点亮所有的灯并回到起点?
Input
连续T组数据输入,每组数据第一行给出三个正整数,分别表示地下迷宫的结点数N(1 < N <= 1000)、边数M(M <= 3000)和起始结点编号S,随后M行对应M条边,每行给出一对正整数,表示一条边相关联的两个顶点的编号。

Output
若可以点亮所有结点的灯,则输出从S开始并以S结束的序列,序列中相邻的顶点一定有边,否则只输出部分点亮的灯的结点序列,最后输出0,表示此迷宫不是连通图。
访问顶点时约定以编号小的结点优先的次序访问,点亮所有可以点亮的灯后,以原路返回的方式回到起点。

Sample
Input
1
6 8 1
1 2
2 3
3 4
4 5
5 6
6 4
3 6
1 5
Output
1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int map[3100][3100], vis[3100], show[3100];
int N,num;
void DFS(int x)
{
	vis[x] = 1;
	int i;
	show[num++] = x;//这一步是记录“去”的时候的遍历轨迹
	for (i = 1; i <= N; i++)
	{
		if (vis[i] == 0 && map[x][i] == 1)
		{
			DFS(i);//只有递归到最后不能再递归时,才能进行下一步轨迹的记录
			show[num++] = x;//这一步是记录“来”的时候的遍历轨迹
		}
	}
}
int main()
{
	int T,i;
	scanf("%d", &T);
	{
		while(T--)
		{
			int j, M, S;
			scanf("%d %d %d", &N, &M, &S);
			memset(map, 0, sizeof(map));
			memset(vis, 0, sizeof(vis));
			memset(show, 0, sizeof(show));
			for (j = 0; j < M; j++)
			{
				int a, b;
				scanf("%d %d", &a, &b);
				map[a][b] = map[b][a] = 1;
			}
			num = 0;
			DFS(S);
			for (j = 0; j < num; j++)
			{
				if (j != num - 1)
					printf("%d ", show[j]);
				else
					printf("%d", show[j]);
			}
			if (num != 2 * N - 1)//来回两趟且终点至遍历一次
				printf(" 0\n");
			else
				printf("\n");
		}
		
	}
}
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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