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RSS订阅翻译 论文翻译：LaneRCNN Distributed Representations for Graph-Centric Motion Forecasting
预测动态参与者的未来行为是自动驾驶等许多机器人应用中的一项重要任务。这是极具挑战性的，因为参与者有潜在的意图，他们的轨迹由其他参与者、他们自己和地图之间的复杂互动决定。在本文中，我们提出了LaneRCNN，这是一个以图为中心的运动预测模型，它以分布式和结构化的方式捕捉演员到演员和演员到映射的关系。依靠一个专门设计的图编码器，我们学习了每个参与者的局部图表示（LaneRoI），以对其过去的运动和局部地图拓扑进行编码。我们进一步开发了一个交互模块，该模块允许在共享全局车道图中的局部图表示之间高效地传递消息。
2023-04-04 21:51:06
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