计算机科学速成课笔记（二）：从早期的编程方式到软件工程

一、早期的编程方式及发展

早期计算机的使用为了正确执行不同计算，需要某种控制面板，上面有很多小插孔，可以插电线让机器的不同部分互相传数据和信号

随着技术的发展，程序存在内存变得可行；程序易于修改、方便 CPU 快速读取，这类机器称为存储程序计算机

冯诺依曼结构

如果内存足够，不仅可以存要运行的程序还可以存程序需要的数据，包括程序运行时产生的新数据。

程序和数据都存在一个地方，叫 "冯诺依曼结构"

冯诺依曼计算机的标志： 一个处理器(有ALU)+数据寄存器+指令寄存器+指令地址寄存器+内存（负责存数据和指令)

编程语言

不管是插线板、开关或穿孔纸卡早期编程都很困难，要非常了解底层硬件（操作码, 寄存器等）因此编程很难，并不能完全发挥计算机的能力。 需要一种更简单的编程方式告诉计算机要做什么？

计算机能处理二进制，只能处理二进制，称其为机器码（机器语言）

对程序的高层次描述，叫 "伪代码"

汇编器

在 1940~1950 年代开发出一种新语言， 更可读、更高层次地为每个操作码分配一个简单名字，叫 “助记符”，其后面紧跟数据，形成完整指令

但是CPU并不知道这些指令代表着什么，通过写二进制程序来让它可以读懂文字指令，自动转成二进制指令，这种程序叫汇编器

汇编器读取用"汇编语言"写的程序，然后转成"机器码"

汇编只是修饰了一下机器码。一般情况下一条汇编指令对应一条机器指令，所以汇编码还是和底层硬件的连接很紧密。 汇编器仍然要求使用者考虑用什么寄存器和内存地址

一次编写，到处运行

FORTRAN（Formula Translation） 这门语言由 IBM 在 1957 年发布

1950 年代大多数编程语言和编译器，只能运行在一种计算机上，因此在1959 年组建了一个联盟数据系统语言委员会，开发一种通用编程语言，可以在不同机器上通用 （普通面向商业语言，COBOL）

为了兼容不同底层硬件，每个计算架构需要一个 COBOL 编译器。不管是什么电脑，这些编译器都可以接收相同 COBOL 代码

二、编程原理（语句和函数）

语句

编程语言有"语句"，语句用于表达单个完整思想。用不同词汇可以代表不同含义

规定句子结构的一系列规则叫语法

赋值语句： 把一个值赋给一个变量，变量名可以随意取

程序由一个个指令组成，从第一条语句开始，一句一句运行到结尾。具体语法略有不同，但主体结构一样

函数

程序由许多条指令组成，为了隐藏复杂度，可以把代码打包成 “函数”（“方法” 或 “子程序”），其他地方想用这个函数，直接写函数名就可以了

现代软件由上千个函数组成，每个负责不同的事模块化编程。 不仅可以让单个程序员独立制作 App，也让团队协作可以写更大型的程序。不同人写不同函数，只需要确保自己的代码工作正常，整个程序也能正常运作

现代编程语言有很多预先写好的函数集合，叫 "库"

三、算法入门

算法： 解决问题的具体步骤，即使结果一致，有些算法会更好，所需步骤越少越好或者占多少内存等

算法的输入大小和运行步骤之间的关系叫算法的复杂度，表示运行速度的量级，算法复杂度用O( )表示

排序算法

选择排序： 用循环遍历数组，每个数组位置都跑一遍循环，找最小数然后互换位置，算法复杂度为 O(N²)

归并排序：
1） 首先检查数组大小是否 > 1，如果是就把数组分成两半
2） 从前两个数组开始，读第一个值，比较后小的放在前面
3） 重复这个过程，按序排列
4） 然后再归并一次
5） 归并后取前两个数组，比较第一个数
6） 合并成更大的有序数组，比较两个数组的第一个数，取最小数
7） 重复这个过程，直到完成

归并排序的算法复杂度是 O(n * log n)，n 是需要 比较+合并 的次数（和数组大小成正比）log N 是合并步骤的次数

Dijkstra算法

从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决有权图中最短路径问题

Dijkstra 算法总是从成本最低的节点开始

从成本最低的节点跑到所有相邻节点，记录成本

再执行一次Dijkstra 算法，记录所有相邻节点的成本

再执行一次Dijkstra 算法，找到下一个成本最低的节点

Dijkstra算法的初始版本，算法复杂度是 O(n² )，这个效率不够好（输入不能很大）

类似 Dijkstra 的算法用于在地图中导航中找最佳路线

四、数据结构

通过数据结构来使数据结构化，从而方便读取

数组

数组（Array），也叫列表（list）或向量（Vector）

数组的值一个个连续存在内存里，可以把多个值存在数组变量里。为了拿出数组中某个值，要指定一个下标（index），大多数编程语言里，数组下标都从 0 开始（用方括号 [ ] 代表访问数组）

字符串在内存里以二进制值0结尾，这叫字符"null"，表示字符串结尾

指针和链表

多个变量打包在一起叫结构体 (Struct)

有一种结构体，叫节点(node)，它存一个变量一个指针（pointer） 这是一种特殊变量，指向一个内存地址

节点可以做链表（linked list），链表是一种灵活数据结构，能存很多个 节点 (node)，灵活性通过每个节点指向下一个节点实现

队列、栈、树

队列： 谁先来就排前面，先进先出（FIFO），要新加入一个要遍历整个链表到结尾，然后把结尾的指针指向新加入的

栈： 后进先出(LIFO)，称为 “入栈”（push） “出栈”（pop）

如果节点改一下，改成 2 个指针就成为了树，下图节点最多只有 2 个子节点，因此叫 二叉树（binary tree）

最高的节点叫"根节点"（root），“根节点"下的所有节点 都叫"子节点”（children）

任何子节点的直属上层节点，叫"母节点"（parent node）

没有任何"子节点"的节点，是"树"结束的地方，叫"叶节点"（leaf）

五、软件工程

在一些工程中可能会用到数量庞大的函数给使用带来不便，通过把函数打包成层级，把相关代码都放在一起，打包成对象（objects）

从最外面的对象往里找，最后找到想执行的函数：把函数打包成对象的思想叫 "面向对象编程"

把大型软件拆成一个个更小单元，适合团队合作，每个人仅仅需要负责其中的一部分

API： 程序编程接口，帮助不同成员合作，不用知道具体细节，只要知道怎么使用就行了，API 控制哪些函数和数据让外部访问，哪些仅供内部

面向对象的编程语言可以指定函数是 public 或 private，来设置权限

函数标记成 private，意味着只有同一个对象内的其他函数能调用它

面向对象编程的核心是隐藏复杂度，选择性的公布功能

现代软件开发会用专门的工具来写代码，工具里集成了很多有用功能帮助写代码，整理，编译和测代码 （集成开发环境，简称 IDE）

IDE 可以定位到出错代码，还会提供信息帮助解决问题，称为调试（debug）