西凉孟起-CSDN博客

原创 Linux字符设备驱动开发

本文介绍了树莓派连接MPU6050传感器的完整实现过程。首先通过硬件连接和I2C功能开启确保设备识别，然后修改设备树文件添加MPU6050节点配置。重点展示了字符设备驱动的开发过程，包括I2C通信实现、传感器初始化、数据读取等核心功能。驱动采用纯整数运算替代浮点运算，通过放大100倍的方式模拟两位小数显示，确保内核兼容性。最终用户可通过/dev/mpu6050设备文件读取加速度和陀螺仪数据，格式为"整数.小数"形式，满足嵌入式系统对传感器数据采集的需求。

2026-01-30 10:24:57 263

原创树莓派YOLOv8n部署

嵌入式linux岗位的核心考察点是驱动开发、性能优化、资源调度、跨平台移植。核心技术栈：Linux V4L2驱动、GStreamer流媒体、轻量化模型部署、多线程性能优化。

2026-01-28 19:00:07 364

原创嵌入式软件/C++/驱动开发----校招面经汇总

保证一个类在整个程序生命周期内只有一个实例对象；为这个唯一实例提供一个全局可访问的入口避免因频繁创建/销毁同类对象造成的资源浪费，同时保证全局状态的一致性实现单例的核心约束：私有化构造函数、拷贝构造函数、赋值运算符重载（禁止外部创建/拷贝实例）提供一个静态方法获取唯一实例实现方式：饿汉式单例 (eager singleton) ：核心逻辑：程序启动时（静态变量初始化阶段）就创建实例，天生线程安全，但会提前占用资源（即使实例未被使用）。

2026-01-20 22:05:46 382

原创嵌入式校招八股

本文总结了嵌入式Linux开发面试的核心知识点，主要包括： C语言基础：指针与数组的区别、内存管理（堆栈/全局区/常量区）、结构体内存对齐、函数与预处理等，重点考察底层细节。 Linux系统编程：进程/线程区别、IPC通信方式（管道/共享内存等）、线程同步机制、文件IO及epoll多路复用，强调系统调用和资源管理。嵌入式系统开发：U-Boot启动流程、内核裁剪、根文件系统构建，突出嵌入式特有的启动链和资源受限环境下的系统设计。驱动开发基础：字符设备驱动框架、设备树、中断处理机制，体现嵌入式开发与硬件的紧

2026-01-20 19:29:01 473

原创嵌入式：通信协议总结 SPI/I2C/UART/CAN总线/Modbus协议等

SPI（串行外设接口）是一种高速全双工同步串行通信协议，主要用于MCU与高速外设（如Flash存储、OLED屏等）的短距离数据交互。其特点包括：1）采用四线制（SCK时钟线、MOSI主机输出线、MISO主机输入线、SS/CS片选线）；2）支持四种时钟模式（Mode 0-3），由CPOL和CPHA组合决定；3）全双工通信，传输速率可达1-100Mbps；4）主从架构，需通过SS线选通从机。相比UART和I2C，SPI具有速率高、协议简单等优势，但存在引脚占用多、传输距离短等局限。实际应用中需注意模式匹配、时钟

2026-01-07 15:08:35 1276

原创从Linux源码到树莓派4的内核定制+驱动开发+设备树修改（以I2C传感器为例）全流程

本文详细介绍了从Linux内核源码修改到树莓派4驱动开发的全流程。主要内容包括：1）搭建开发环境（Win11+WSL2+Ubuntu20.04）并安装交叉编译工具链；2）获取树莓派专用Linux源码并切换到对应分支；3）内核裁剪与配置（保留必要驱动，精简冗余功能）；4）交叉编译内核镜像、设备树和模块；5）将定制内核移植到树莓派4（包含SD卡分区处理、内核模块安装等）；6）特别说明WSL2环境下通过USB/IP访问硬件设备的方法。整个过程涵盖了从源码修改到实际部署的完整链路，为树莓派4的深度定制开发提供了实用

2026-01-02 20:54:25 1022

原创 QCsutomPlot介绍

本文作为qcustomplot学习系列的第一篇文章，深入且全面地介绍了qcutomplot相关的知识，为后续的编程打下良好的基础。

2024-08-12 15:07:33 387

启航吧！