《操作系统真象还原》13章编写硬盘驱动程序

最新推荐文章于 2023-08-21 23:51:08 发布

林夕丶

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分类专栏：操作系统文章标签： linux 操作系统

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这一章比较繁琐都是底层的东西，首先我们得先弄清楚这一章要做什么？

创建副盘完成分区，用于安装文件系统
编写硬件驱动程序，给操作系统提供硬盘的更好用的封装了的接口

哈哈分析下来这一章就做了两件事而已，但是大家可别小瞧这两件事，因为硬盘太底层了，封装硬件接口需要不少的底层知识。大伙加油~

创建副盘完成分区

先了解一些理论知识吧：

MBR、EBR、OBR、DBR是什么？

这上面的概念如果不理解的话就看第0章吧，那里有比较好的解释，但在此我们主要要理清，MBR和EBR实际上是相同的概念，只不过用于不同的地方。MBR保存着整个副盘的分区表信息，最多只有4个分区，然后因为要扩大分区，引入了逻辑分区的概念

逻辑分区的意思就是：将原来的四个分区中的某一个分解成多个**”硬盘“**
那么这些**”硬盘“** 要和物理硬盘结构一样，所以引入EBR当成“硬盘”的MBR ，保存着这些“硬盘”中的分区信息。
所以这个**“硬盘”** 理论上来说是可以无限套娃的，咱们又可以在里面找一个来做逻辑分区，这样就可以让分区足够多了。
分区完之后的结果如下图所示

或许你注意到了上图的Start是从2048而不是1开始的，也就是说前面预留了1MB（2048*512B）的空间，我百度了一下，发现这是2011年后高度格式化的硬盘开始普及，（并且这时候操作硬盘的最小单位已经是4KB了）这1MB需要放grub2需要的一些启动信息，也就是说已经不是咱们学的单单利用MBR来启动了，具体是怎么样的。哈哈我也不太清楚。而且分区与分区之间还有了间隔，也是要存一些信息吧。只要我们知道这些位置就好啦。

怎么创建副盘和分区呢

哈哈，这个我已经写好脚本了，直接按下面步骤，复制代码（记得改一下代码中路径path）到de8里面之后运行de8即可

分完区之后，你可以执行一下 ,下面这行，就可以得到分区结果啦

cfdisk hd80M.img

# !/bin/bash

path="/home/linxi/bochs/bin"  #bin 
cd $path
rm hd80M*
echo -e "1\nhd\nflat\n80\nhd80M.img\"|./bximage 
echo -e "x\n\
c\n\
162\n\
h\n\
16\n\
r\n\
n\n\
p\n\
1\n\
\n\
32\n\
n\n\
e\n\
4\n\
\n\
\n\
n\n\
\n\
50\n\
n\n\
\n\
75\n\
n\n\
\n\
100\n\
n\n\
\n\
125\n\
n\n\
\n\
\n\
t\n\
5\n\
66\n\
t\n\
6\n\
66\n\
t\n\
7\n\
66\n\
t\n\
8\n\
66\n\
t\n\
9\n\
66\n\
w\n" | fdisk -u=cylinders ./hd80M.img

编写硬盘驱动程序

咱们既然是要管理硬盘，并提供更高的接口，那么首先得设计出表示硬盘的这种数据结构

咱们操作硬盘是得通过通道来访问的，一个通道有两个硬盘

硬盘也是外设，访问外设就要**通过中断，**所以也得把硬盘的中断打开
按照实际结构，定义出表示硬盘、分区、ata通道结构的结构体
实现thread_yield，用于让出CPU，比如访问硬盘时主动让出CPU
idle线程，用于挂起CPU（阻塞当前进程，执行hlt）

描述硬盘所需要的数据结构

这个操作系统中住上上只有两个通道

通道1范围 0x1F0 - 0x1F7 ，控制块寄存器为 0x3F6
通道2范围0x170 - 0x1f7 ,控制块寄存器为 0x376

数据结构包括： 硬盘、分区、通道，都是结构体按照功能实现即可。

硬盘的读写过程

建好数据结构之后，实际上就只有两种操作：读和写，在对硬盘的读写中

磁盘操作的具体过程有比较好的博主给出了详细的过程，大家可以参考一下https://www.jianshu.com/p/c0d0f192a7f9，在此过程中要清楚，CPU控制所谓的硬盘控制器（通道）实际上就是赋值给指那几个控制器中的寄存器。下面我给出具体原理：

cpu要想直接访问设备里的数据，必须对设备存储空间进行编址。而硬盘数据数据太大，直接编址数据线成本太高，于是设计上在这类设备和总线之间加了一个控制器。这个控制器里有少量寄存器可以被cpu访问，而这个控制器又能控制硬盘驱动器读写数据，所以，cpu通过对硬盘控制器里的少量io寄存器的读写来控制对整个硬盘的读写。cpu告诉磁盘控制器读哪些地址的数据，磁盘控制器读好之后放入能被 cpu访问的数据寄存器中，再将这里的数据传给内存。

建好数据结构之后整个硬盘的读取大致就是这么一个过程。

下面是硬盘的写入

实现细节

打开从片上的IRQ14

创建分区、硬盘、通道结构，关系是：一共通道有两个硬盘，一个硬盘最多有4个分区

超级块指针 super_block * 只是一个用来占位的，因为还没有实现，文件系统的时候会实现

或许硬盘数量之后，初始化相应的通道。通道每次都只能访问一个硬盘，因此的加上通道lock

下面是新加的函数及其作用

select_disk 选择读写的硬盘
cmd_out 通道channel发命令cmd
write2sector 将buf中sec_cnt 扇区的数据写入硬盘
busy_wait 等待30秒
ide_read 从硬盘读取sec_cnt个扇区到buf
ide_write 将buf中sec_cnt 扇区数据写入硬盘
intr_hd_handler 硬盘中断处理程序
ide_init 硬盘数据结构初始化
ext_lba_base 用于记录总扩展分区的起始lba，初始位0，partition_scan时以此为标记 用sys_malloc，一个栈 + PCB 只有4096个字节
partition_scan(struct disk* hd, uint32_t ext_lba)扫描硬盘hd中地址为ext_lba的扇区中的所有分区 如果ext_lba_base为0代表是第一次扫
struct list partition_list; // 分区队列
partition_table_entry 分区表项
swap_pairs_bytes(const char* dst, char* buf, uint32_t len) 将dst中len个相邻字节交换位置后存入buf
identify_disk(struct disk* hd) 获得硬盘参数信息
partition_info 打印分区信息