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原创 OpenDRIVE坐标系解读

opendrive三种坐标系解读

2022-08-11 23:06:32 1263 1

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carla初学者在了解地图文件(.xodr)标准时,可以参考这几个网站,可以节省大量的资料搜集时间

2022-08-09 21:11:03 357

原创 梯度下降优化器(2)

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2022-07-02 00:50:49 312

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2022-07-02 00:48:37 91

原创 梯度下降优化器(1)

梯度下降优化器(1)神经网络权重参数随机初始化批量梯度下降随机梯度下降参考书目:《零基础学机器学习》#编译神经网络,指定优化器、损失函数,以及评估指标ann.compile(optimizer = 'adam', # 优化器 loss = 'binary_crossentropy', # 损失函数 metrics = ['acc']) # 评估指标其中adam就是一个优化器。优化器的引入和神经网络的特点有十分密切的关系。在之前的学习中我

2021-03-16 00:29:56 537

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卷积核参考了百度百科、data science、知乎(量子态)。卷积使用“内核(kernel)”从输入图像中提取某些“特征”。卷积核是一个矩阵,可在图像上滑动并与输入相乘,从而以某种所需的方式增强输出。以下图为例进行说明。上图所用的卷积核用于锐化图像。但是这个内核有什么特别之处呢?考虑以下示例中所示的两个输入图像排列。对于第一个图像,中心值为3×5+2×(−1)+2×(−1)+2×(−1)+2×(−1)=73 \times 5 + 2 \times( -1) + 2 \times(-1) + 2

2021-03-14 00:22:10 1020

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联合目标检测和语义分割目标检测目标检测是一种与计算机视觉和图像处理相关的计算机技术,用于检测数字图像和视频中特定类别的语义对象(例如人,建筑物或汽车)的实例。然而现实中物体的尺寸、姿态、位置都有很大的差异,甚至还可能出现重叠现象,这使得目标检测的难度变得很大。图1:目标检测示意图https://en.wikipedia.org/wiki/Object_detection什么是目标检测目标检测的任务是找出感兴趣的目标,确定他们的类别和位置,这也是计算机视觉的核心问题之一。计算机视觉中关于图像识别有

2021-03-10 00:59:59 9549

原创 图灵测试与机器学习——学习笔记

图灵测试与机器学习概述首先,回顾了图灵测试的发展历程,以及随着时代的发展,图灵测试面临的挑战和未来的发展方向。之后,简述了机器学习的基本原理,并且以人工神经网络、决策树、支持向量机为例,阐明了目前机器学习的基本思路以及存在的问题。最后,笔者表达了学习后对于人工智能领域内一些问题的观点以及设想。关键字:笛卡尔思维法则、图灵测试、具身认知、机器学习、图灵测试的提出与发展图灵测试最早由艾伦·麦席森·图灵于1950年提出,在《计算机器与智能》一文中,他创造性的提出了“具有真正智能的机器”这一概念。什么是

2021-03-09 09:54:42 2850

opendrive1.7样例及说明

opendrive1标准各个函数的使用样例,初学者阅读能够更快熟悉opendrive标准的含义

2022-08-05

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