STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯_stm32生成hex文件如何点亮-CSDN博客

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一、相关寄存器介绍

（1）芯片选择

芯片：STM32F103C8T6
材料：以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED 搭建电路。
要求：使用GPIOB、GPIOC、GPIOD这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。
需要工具：USB 转串口驱动和mcuisp软件。
https://pan.baidu.com/s/1WyvtnCJad_BqXbwTzhcofw
提取码：h2xc

（2）寄存器原理

1.流水灯要操作的引脚都是在GPIO端口的，所以根据系统结构图，属于AHB总线，所以所要用的端口的复位和时间控制都受RCC控制。
在这里插入图片描述

2.再看寄存器组起始地址表，可以看到RCC的地址范围，且可以看到要控制的寄存器（我的板子上只有ABC三种）都是在APB2总线。
在这里插入图片描述

3.跳到这里，就是外设时钟使能寄存器，，偏移量为0x18，而在前面一个表可以看到起始地址为0x4002 1000，偏移量为0x18，所以该寄存器的地址为0x4002 1018
在这里插入图片描述

4、介绍5.2.1端口配置低寄存器
stm32f103引脚有多有少，多则144个，少则48个（本实验用的48脚芯片），所以会把这些引脚分成组，A、B、C、D…每组最多16个引脚，注意，是最多，并不是一定要有16个引脚！
在这里插入图片描述
48引脚的单片机只分成了A、B、C、D（PA、PB、PC、PD）组。GPIO英语的全称是General-purpose input/output，翻译过来就是通用的IO口。GPIOA_CRL的意思是控制A口的CRL寄存器。

再回到上面的CTRL寄存器图，“偏移地址0x00”。那么偏移是相对于谁偏移的，应该有个基准！在提供的手册中（P18页）可以看到GPIOC的地址范围是0x4001 1000~0x4001 13FF。所以它的起始地址是0x4001 1000，也就是基地址！偏移0x00后可以得出GPIOC->CRL的地址（GPIOC端口的起始地址+偏移地址）为0x40011000。所谓的复位值，就是指如果没有操作这个寄存器时，寄存器存放的默认值。复位值按位拆分0x4 = 0b0100，0x表示16进制，0b表示二进制，也就是默认CNF 01，MODE 00，是浮空输入。
在这里插入图片描述
因为每个GPIO组只有16个引脚，所以ODR寄存器只用了低16位，高16位保留。

这个寄存器功能很简单，控制输出的数据为0或者1 。
所以我们控制LED延时闪烁也很简单，就是控制ODR寄存器先输出1，LED灯亮，延时一段时间，控制ODR寄存器先输出0，LED灯灭，一直循环，就能实现流水灯的效果。

二、点亮流水灯实验部分

（1）keil创建项目及配置

1、打开keil，Project->new μVision Project：
在这里插入图片描述

2、设置项目工程的路径和名称，点击保存
在这里插入图片描述

（2）配置环境

1、设置工程的目标环境，本实验基于STM32F103C8T6，因此在弹出的窗口选择相应的选项，这里没有STM32F103C8T6，所以选择STM32F103C8，点击保存即可：
在这里插入图片描述

2、ARM的CMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了，因此直接选择即可：
在这里插入图片描述

3、鼠标右键单击Source Group 1，具体如下图所示：
在这里插入图片描述

最后add，创建文件完成！

4.将代码粘贴进.c文件里：

#include "stm32f10x.h"
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define	GPIOB_ODR		*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ODR		*((unsigned volatile int*)0x4001100C)


//延时函数
 void Delay()
 {
   u32 i=0;
   for(;i<5000000;i++);
 }
 int main(void)
 {	
	RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;			//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能	
	
	GPIOA_CRL&=0xFFF0FFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRL|=0x00020000;		//PB5推挽输出
	GPIOA_ODR&=~(1<<4);			//设置初始灯为灭
	
	GPIOB_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00200000;		//PB5推挽输出
	GPIOB_ODR&=~(1<<5);			//设置初始灯为灭
	 
	GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOC_CRH|=0x02000000;		//PB5推挽输出
	GPIOC_ODR&=~(1<<14);			//设置初始灯为灭		
	 

	 

	while(1){
		//A灯
		GPIOA_ODR|=1<<4;		//PB5高电平
	 	Delay();
		GPIOA_ODR&=~(1<<4);		//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与


		
		//B灯
		GPIOB_ODR|=1<<5;		//PB5高电平
	 	Delay();
		GPIOB_ODR&=~(1<<5);		//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与


		
		
		//C灯
		GPIOC_ODR|=1<<14;		//PB5高电平
	 	Delay();
		GPIOC_ODR&=~(1<<14);		//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与


		
		}
}

（3）魔法棒配置

1.打开魔法棒：
在这里插入图片描述

2.output里勾上create HEX File：
在这里插入图片描述

3.debug里，将图中改为DARMSTM.DLL和-pSTM32F103C8，OK：
在这里插入图片描述

（4）编译

1.rebuild，会创建一个.hex文件：
在这里插入图片描述

2.打开mucisp，需要下载串口和USB驱动，按下面步骤：
1选择生成的hex文件。
2把面包板和芯片插线安装好，把USB插入电脑端口，搜索串口。
3点击STMISP
4校验和编程后执行两个选项都要√
5选择DTR的低电平复位，DTR高电平进BootLoader
6点击读器件信息
7连接成功后开始编程
在这里插入图片描述
连接串口过后，需要将boot0置1，boot1置0，点击reset。

3.点击开始编程，出现右边信息就成功了！
在这里插入图片描述

（5）流水灯点亮成功结果

在这里插入图片描述

三、个人总结

这一次通过使用STM32芯片做LED流水灯实验，加深了对keil软件的使用熟练，对寄存器的相关知识更深入学习了，做流水灯实验给我最大的感受就是实验过程有点繁琐，很多细节不注意都会造就实验的失败，经常就会面对灯不亮，代码运行不起等等问题，但是通过自己一一解决，还是有很大成就感，本次实验我只做了C语言的，汇编语言由于本人的汇编知识缺乏，所以没做，下次还是希望能尝试一下汇编。