STM32F103寄存器方式点亮LED

最新推荐文章于 2022-02-11 18:55:02 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件
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一. STM32F103系列芯片的映射原理

什么是寄存器？

寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。

（1）地址映射

为了保证CPU执行指令时可正确访问存储单元，需将用户程序中的逻辑地址转换为运行时由机器直接寻址的物理地址的过程。
芯片外接外部RAM和外部ROM的时候，RAM和ROM器件都是独立器件，并没有地址一说，或者说都只有自己的绝对地址，且从0x00开始。而对于CPU来说，0x00地址只能有1个，所以外接器件挂到CPU上时只能做地址映射，如RAM的地址为0x3000 0000, ROM地址为0x4000 0000, 这样CPU就做了统一编址。也就是说这些地址要统一分配使用，总共就只有4G，所以说内存（RAM）、端口（寄存器）和存储器（RAM）都被映射到改4G空间里面。

  • 地址空间的分布：在这里插入图片描述

  • 如下图为地址映射的图解图

在这里插入图片描述

（2）寄存器映射

存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程就称为存储器映射。

  • 下图为存储器映射图
    在这里插入图片描述

在存储器 Block2 这块区域，设计的是片上外设，它们以四个字节为一个单元，共32bit，每一个单元对应不同的功能，当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作。我们可以找到每个单元的起始地址，然后通过 C 语言指针的操作方式来访问这些单元，如果每次都是通过这种地址的方式来访问，不仅不好记忆还容易出错，这时我们可以根据每个单元功能的不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名就是我们经常说的寄存器，这个给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。

  • GPIO 有很多个寄存器，每一个都有特定的功能。每个寄存器为 32bit，占四个字节，在该外设的基地址上按照顺序排列，寄存器的位置都以相对该外设基地址的偏移地址来描述，下面以 GPIOB 端口为例，来说明 GPIO 都有哪些寄存器
    在这里插入图片描述

二. GPIO端口的初始化设置步骤

（1）GPIO介绍

  • GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
  • STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组，每组有 16 个引脚，如型号为STM32F103VET6 型号的芯片有 GPIOA、GPIOB、GPIOC至 GPIOE共 5组 GPIO，芯片一共 100个引脚，其中 GPIO就占了一大部分，所有的 GPIO 引脚都有基本的输入输出功能。
    如下图为GPIO结构图
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
  • GPIO模式
分类工作模式
输入类模拟/浮空/上拉/下拉
输出类推挽/开漏
复用类推挽/开漏

（2）时钟配置

stm32的时钟是由内部或外部振荡器产生的“频率”，而被人们形象的称为“系统时钟”。最大为72MHz换成周期T为：1/72MHz≈13.9ns

  • 为什么要用时钟
    因为 STM32 本身非常复杂，外设非常的多，但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率，比如看门狗以及 RTC 只需要几十 k 的时钟即可。同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱，所以对于较为复杂的 MCU 一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。
  • STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL

  1. HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为16MHz，精度不高。可以直接作为系统时钟或者用作PLL时钟输入。

  2. HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz。(此处以25M为例)

  3. LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为32kHz，提供低功耗时钟。主要供独立看门狗和自动唤醒单元使用。

  4. LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。RTC

  5. PLL为锁相环倍频输出。

（3）输入输出模式设置

  • 输入输出模式
输入模式含义
输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）浮空就是逻辑器件与引脚即不接高电平，也不接低电平
输入上拉(GPIO_Mode_IPU)将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平
输入下拉(GPIO_Mode_IPD)就是把电压拉低，拉到GND
模拟输入(GPIO_Mode_AIN)模拟输入是指传统方式的输入，数字输入是输入PCM数字信号，即0,1的二进制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经前级放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的
输出模式含义
开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）
开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）
推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)可以输出高，低电平，连接数字器件;推挽结构一般是指两个三级管分别受到互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定
推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（并非作为通用IO口使用）

（4）速率设置

  • GPIO的输出速率：GPIO电平每秒切换的最大次数

输出速率主要体现I/O驱动电路的输出反应能力，通过选择不同的输出驱动速率，实现最佳的噪声与和功耗控制。选择输出驱动速率越高，噪声也越大，相应的芯片功耗也会越大。

三. 实例——LED流水灯

内容：以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面包板+3只红绿黄LED搭建电路，使用GPIOB、GPIOC、GPIOA这3个端口控制LED灯轮流闪烁，间隔时长1秒

（1）设计思路

  • 要控制三个LED灯输出，需要设置三个GPIO端口分别为LED灯提供输出，本文采取A7、B9、C15三个GPIO端口
  • 流水灯要轮流输出，则需要定时改变三个GPIO口的输出电平状态，我采取GPIO端口输出低电平时，LED灯亮，并且三个端口同时输出状态下只有一个端口的输出状态为低电平
  • 通过调节时钟设置，使得低电平输出时间为1s

（2）生成.hex文件

  • 选择STM32F103C芯片
    在这里插入图片描述

  • 勾选CORE和Starup
    在这里插入图片描述

  • 点击魔法棒，在output中选择create hex file
    在这里插入图片描述

（3）编写代码

  • 汇编语言
LED0 EQU 0x42218194
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
GPIOB_CRL EQU 0x40010C00
 
Stack_Size      EQU     0x00000400
 
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp
 
                AREA    RESET, DATA, READONLY
 
__Vectors       DCD     __initial_sp               
                DCD     Reset_Handler              
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x08		
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                BIC R0,R0,#0XFF0FFFFF	
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                ORR R0,R0,#0X00300000
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
 
             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1
 
                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0
 
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                POP {R0,R1,PC}    
 
                END
  • C语言
//--------------APB2使能时钟寄存器------------------------
#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA配置寄存器----------------------
#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器------------------------
#define GPIOB_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define	GPIOB_ORD	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器------------------------
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------延时函数-----------------------
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<10000;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ORD=0x0<<7;		
	GPIOB_ORD=0x1<<9;		
	GPIOC_ORD=0x1<<15;	
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ORD=0x1<<7;		
	GPIOB_ORD=0x0<<9;		
	GPIOC_ORD=0x1<<15;		
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ORD=0x1<<7;		
	GPIOB_ORD=0x1<<9;		
	GPIOC_ORD=0x0<<15;		
}

int main()
{
	int j=100;
	RCC_AP2ENR|=1<<2;			
	RCC_AP2ENR|=1<<3;				
	RCC_AP2ENR|=1<<4;			

	GPIOA_CRL&=0x0FFFFFFF;		
	GPIOA_CRL|=0x20000000;		
	GPIOA_ORD|=1<<7;			
	
	GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;		
	GPIOB_CRH|=0x00000020;		
	GPIOB_ORD|=1<<9;			
	
	GPIOC_CRH&=0x0FFFFFFF;		
	GPIOC_CRH|=0x30000000;   	
	GPIOC_ORD|=0x1<<15;			
	while(1)
	{	
		A_LED_LIGHT();	
		Delay_ms(1000);
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000);
		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(1000);
	}
}

（4）电路连接

  • 查看C8T6数据手册，查找TXD和RXD管脚位置PA9——TX，PA10——RX，
    所以STM32的RX和TX端分别和转接口的TX和RX端相连，即传输端和接收端相接

在这里插入图片描述

  • 将STM32芯片的boot0接1，boot1接0
    在这里插入图片描述
  • 电路连接好后，打开FlyMcu软件进行烧录
    在这里插入图片描述
  • 关于面包板的介绍

面包板是由于板子上有很多小插孔，专为电子电路的无焊接实验设计制造的。由于各种电子元器件可根据需要随意插入或拔出，免去了焊接，节省了电路的组装时间，而且元件可以重复使用，所以非常适合电子电路的组装、调试和训练。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

（5）实验结果

  • 流水灯点亮如图所示（红、绿、黄依次亮，持续时间1s）
    请添加图片描述

四. 总结

本文主要讲解用stm32单片机实现流水灯，通过不断的查询资料、手册书，了解到了寄存器的基本原理以及GPIO端口的初始化，并运用到硬件中去，最后完成流水灯的实现，这是我们学习单片机的入门技能，让我对单片机有了初阶认识，为之后单片机的学习奠定了基础。

五. 参考文献

地址映射1
地址映射2
GPIO介绍以及初始化
时钟配置
输入输出模式
速率设置
面包板介绍

on the moon
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06-28
### 回答1： 要使用STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯，需要按照以下步骤进行： 1. 首先，需要配置GPIO引脚为输出模式。可以通过设置GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器来实现。例如，如果要使用PA引脚，可以将GPIOA_CRL寄存器的第位和第1位设置为01，表示将PA引脚配置为输出模式。 2. 接下来，需要使用GPIOx_BSRR寄存器来设置或清除引脚的电平。例如，如果要点亮PA引脚上的LED，可以将GPIOA_BSRR寄存器的第位设置为1，表示将PA引脚的电平设置为高电平。 3. 然后，可以使用延时函数来控制LED的亮灭时间。例如，可以使用SysTick定时器来实现延时功能。 4. 最后，可以使用循环语句和位运算符来实现LED流水灯效果。例如，可以使用for循环和左移运算符来实现LED从左到右依次亮起的效果。 需要注意的是，使用寄存器方式编程需要对STM32F103的寄存器结构和寄存器位的含义有一定的了解。同时，需要注意寄存器的读写顺序和操作的正确性，以避免出现意外的错误。 ### 回答2： STM32F103是一款高性能、低功耗、易于开发的微控制器，它能为嵌入式设备提供强大的计算和控制能力。在使用STM32F103进行开发时，头文件和寄存器的操作是必不可少的一部分。 很多初学者都想通过点亮LED来入门STM32F103的开发，这里以寄存器方式点亮LED流水灯为例进行讲解: 首先需要初始化GPIO口，确定要控制的IO口和使用的引脚。这里用到了重映射技术，将LED1连接至PD2引脚（具体可以参考datasheet），可以将GPIO口D对应的寄存器地址复制到某个变量用于后续的操作。 代码示例： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO, ENABLE);//使能GPIO时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO初始化结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_2;//选择PD2引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_10MHz;//输出速度10MHz GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//将设置好的GPIO配置应用 接下来，可以编写流水灯的代码，通过设置GPIO口输出高低电平，控制LED灯的亮灭。循环体中，分别点亮/熄灭LED，并加上适当的时间延时，从而实现流水灯的效果。 代码示例： while(1) { GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_SET);//将PD2输出高电平,点亮LED1 delay(50);//延时 GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);//将PD2输出低电平,熄灭LED1 delay(50);//延时 } 代码执行上述代码后，即可实现STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯的效果。需要注意的是，该示例代码中的延时函数需要自行编写，建议使用STM32CubeMX来生成延时函数。此外，还需要注意GPIO口的配置以及时钟使能，以免出现硬件问题。 以上就是关于STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯的简单介绍与实现步骤。希望本文对初学者入门STM32F103开发有所帮助。 ### 回答3： 首先，启用STM32F103寄存器进行点亮LED流水灯需要进行以下准备步骤： 1. 确认所需引脚和LED的连接方式。此处假设我们将LED连接到引脚PB12，那么需要将PB12设置为输出模式。 2. 配置系统时钟，以便使用定时器来控制LED的闪烁速度。不同的系统时钟配置方式可能会略有不同，但主要是设置时钟源和最终频率。 3. 配置定时器，以便以适当的频率闪烁LED。这通常涉及到设置定时器的时钟源、预分频和计数器值。 4. 配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）中断，以便在定时器计数完成时处理中断。这需要设置中断源和优先级，以便定时器中断可以正确地触发。 了解了以上准备工作之后，下面开始实现点亮LED流水灯的寄存器方式程序： 1. 在头文件中加入相关寄存器定义，方便后续程序的操作。 2. 在主函数中进行引脚配置： ``` RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN; //使能PB引脚时钟 GPIOB->CRH &= ~(0xF << 16); //清零位16~19 GPIOB->CRH |= (0x3 << 16); //设置位16~17为01，即输出模式 ``` 3. 配置定时器，以便生成适当的延迟时间： ``` RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; //使能TIM3时钟 TIM3->PSC = 7200 - 1; //预分频器7200，即频率为8KHz TIM3->ARR = 1000 - 1; //计数器自动重载值999，即1s的闪烁周期 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_ARPE; //开启自动重载 TIM3->CR1 &= ~(TIM_CR1_DIR); //向上计数 TIM3->CR1 &= ~(TIM_CR1_CMS); //开启边缘对齐模式 TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE; //开启更新事件中断 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //启动计数器 ``` 4. 配置NVIC中断，以便在定时器计数完成时更新LED的状态： ``` NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //使能TIM3中断 NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0); //设置TIM3中断优先级为最高 ``` 5. 在计时器中断处理中更新LED的状态，以实现流水灯效果： ``` void TIM3_IRQHandler(void){ if(TIM3->SR & TIM_SR_UIF){ //判断是否为更新中断 TIM3->SR &= ~(TIM_SR_UIF); //清除更新中断标志 static int count=0; static int flag=1; if(count==0){ GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR12; //点亮PB12,LED1亮 flag=1; } else if(count==1){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR12); //熄灭PB12,LED1灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR13; //点亮PB13,LED2亮 } else if(count==2){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR13); //熄灭PB13,LED2灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR14; //点亮PB14,LED3亮 } else if(count==3){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR14); //熄灭PB14,LED3灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR15; //点亮PB15,LED4亮 } else if(count==4){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR15); //熄灭PB15,LED4灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR14; //点亮PB14,LED3亮 } else if(count==5){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR14); //熄灭PB14,LED3灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR13; //点亮PB13,LED2亮 } else if(count==6){ GPIOB->ODR &= ~(GPIO_ODR_ODR13); //熄灭PB13,LED2灭 GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR12; //点亮PB12,LED1亮 flag=0; } if(flag){ count++; } else{ count--; } } } ``` 上述代码中，首先判断是否为计数器更新中断，然后根据计数值的不同更新LED的状态，实现流水灯效果。其中，计数值的变化可以通过flag来判断是递增还是递减，以实现LED灯的正向或反向流动。 总体来说，通过以上代码实现了基于STM32F103寄存器的点亮LED流水灯，可以调整定时器的时钟源和计数器值来实现不同的闪烁效果。虽然这种方式比较繁琐，但对于有一定经验的开发者来说，可以更精准地控制硬件，实现更高效的程序。

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