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RSS订阅原创 STM32定时器完整中断处理流程
→ 根据中断类型调用对应的回调函数。→ 只需实现需要的回调函数。这个函数也就是回调函数。→ 特定的标准库ISR。
2025-11-13 22:36:45
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原创 使用Keil5建立HAL库项目注意事项
本文摘要：介绍了基于野火教程的STM32开发环境配置步骤。首先建立项目目录结构（User、Project、Libraries、DOC），复制固件库文件到对应位置。然后配置项目文件路径，包括STARTUP、CMSIS、HAL驱动和用户文件。重点说明了魔术棒（Options）的各项配置：Target中勾选Use MicroLIB并选择编译器版本，Output设置编译输出路径，Debug配置仿真器并勾选Reset and Run以实现自动运行。最后提到这些配置主要指导编译器在链接阶段查找文件的位置。
2025-11-06 13:38:23
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原创 使用Keil5建立STM32F407的串口通信工程项目时printf函数使用遇到问题
摘要：使用STM32F407进行串口通信时，printf函数导致程序卡死。通过排查定位到Keil默认的半主机机制问题：printf会触发BKPT指令等待调试器响应，导致独立运行时卡死。而自定义串口发送函数Usart_SendString直接操作寄存器不受影响。解决方法是在Keil中启用MicroLIB轻量级C库，避免使用半主机机制，使printf能正常工作。这解释了标准库函数与HAL库在底层机制上的差异。
2025-11-06 11:55:11
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原创 Keil直接导入.c文件编译报错FCARM - Output Name not specified, please check ‘Options for Target - Utilities‘
博主出现这个问题是因为导入了别的工程的文件，但是keil未识别出是c语言文件，因此在编译器里修改一下即可。右击导入的文件，点击Options for File。把文件类型修改为C Source file即可。
2025-11-05 21:42:45
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原创 STM32高级定时器中断与事件
定时器内部发生的某种状态变化（如计数溢出、比较匹配、换相等）。。：当某个事件发生对应的中断使能位被置位时，CPU 会跳转到中断服务程序（ISR）。
2025-11-04 13:48:49
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原创 霍尔状态和换向的关系——BLDC
其实不是，因为当我检测到一个霍尔状态切换时，说明转子刚进入这个60°区间，此时我只需要给他加上对应的此区间的通电状态即可，也就是给转子施加一个拉正的力。在学习六步换向时总有一个疑惑，我检测到一个霍尔状态后，我施加的是下一个60°的通电状态嘛？
2025-11-03 15:09:42
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原创 使用云服务器（AutoDL）时，打不开创建的虚拟环境
文章摘要：当出现"CondaError: Run 'conda init' before 'conda activate'"报错时，说明当前Shell环境未正确配置conda初始化脚本。解决方法很简单：只需执行conda init命令，然后按照提示关闭并重新打开终端，即可恢复正常使用conda虚拟环境功能。这个操作适用于bash、zsh、cmd、PowerShell等常见Shell环境。
2025-07-11 21:19:53
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原创 使用pyinstaller打包UI界面（pyqt）
针对Python打包过程中遇到的递归过深(RecursionError)和matlabengine无法打包问题，提供了完整解决方案。首先通过pyi-makespec生成spec文件，并在文件中增加递归深度限制；其次处理图片资源时使用get_resource_path函数并修改datas配置；最后针对matlabengine问题，需添加二进制路径和隐藏导入模块，并修改spec文件中的datas和hiddenimports配置。所有操作需在虚拟环境中完成，通过修改后的spec文件即可成功打包。
2025-05-24 19:09:48
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原创 Python使用matplotlib绘制图像的几种显示方法
Python绘图的多重显示方法，解决中文不显示的问题，解决Python绘图不弹出新窗口问题，新手小白教程
2024-12-26 10:54:26
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原创 解决Python调用matlab时，运行Python的setup问题
我在Python安装matlab.engine时，运行setup时报错的问题。原因是在setup.py文件中version的值不对，修改为一下就好。
2024-12-18 11:47:03
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原创 离线迁移conda虚拟环境，使用conda pack
我们可以使用conda-pack库将conda环境打包并迁移到其他计算机上。其中for_sim为你要到处的环境名，后面对应修改为环境名.tar.gz。需要将for_sim.tar.gz放置到Anaconda的安装目录中的。我的目录为：C:\Users\HX\anaconda3\envs。2.将for_sim.tar.gz拷贝到离线机器上。3.现在就可以在conda中进入该虚拟环境了。1.准备一台联网的机器，执行以下步骤。
2024-12-18 11:12:34
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空空如也
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