USART（串口通信协议）

USART（串口通信协议）

【通信的目的】将一个设备的数据传输到另外一个设备，拓展硬件系统

 【 通信协议】制定通信的规则，通信双方按照协议进行数据的收发

串口通信中各个参数的含义

【TX】	数据接收脚
【RX】	数据发送脚
【SCL】	时钟
【SDA】	数据
【SCLK】	时钟
【MOSI】	主机输出数据脚
【MISO】	主机输入数据脚
【CS】	片选，指定通信的对象
【CAN_H】,【CAN_L】	差分数据脚，使用两个引脚表示一个差分数据
【DP】  D+  ，【DM】D-	差分数据脚

  数据传输不同的方式    

【全双工】	由两根数据线，一根用来接收，一根用来发送
【半双工】	一根数据线，既可以用来发送，也可以用来接收
【单工】	无法做到同时发送和接受数据
【同步通信】	有时间线，不需要约定采样频率
【异步通信】	需要约定合适的采样频率，用于在约定的频率内采集数据

串口通信

def：串口是一种应用广泛的通讯接口，串口的成本低，容易使用，通信线路简单，可以实现两个设备之间的相互通信【串口通信方式既可以同步通信也可以异步通信】

def：单片机的串口可以使单片机与单片机，单片机与电脑，单片机与各式各样的模块进行通信，极大的拓展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力

串口和芯片简介

  

 

【串口的硬件电路】

注：

• 【简单的双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）】
• 【TX与RX要交叉连接】
• 【当只需单项的数据传输时可以只接一根通信线】
• 【当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片】

发送接收原理图

部分电平标准（简要介绍）

注：

电平标准是数据0和数据1的表达方式，是传输线缆中认为规定的电压和数据的对应关系，串口常用的电平标准有以下的几种

• 【TTL电平】 ：+3.3v或 + 5v表示1，0V表示0
• 【RS232电平】 ：-3~ 15v 表示1， +3~+15v表示0
• 【RS485电平】 ：两线压差+2~+6v表示1，-2~-6v表示0（差分信号）

【串口参数及时序】

注：

• 【波特率】 串口通信的速率
• 【起始位】 标志一个数据帧的开始，固定为低电平
• 【数据位】 数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
• 【校验位】 用于数据验证，根据数据位计算得来
• 【停止位】 用于数据帧间隔，固定为高电平

图中的意思是可以有八位，第一个位是起始位，最后一位是截止位，中间的数据位数是数据位

在没有进入起始位之间电平的极性【注：呈现出高电平特性】，在进入起始位后电平转换为低点平表示开始发送数据，数据呈现出8个字节一位的特性，进入最后一位后电平转化为高电平，方便下一次数据的发送，大概原理入下图所示。

注：校验的方式有【奇校验】，【偶校验】，【循环冗余校验】

串口时序参考

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USART 同步异步收发器

定义

【USART】：是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出出去，也可以自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器中。

• 【自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s】
• 【可自动配置数据长度（8/9），停止位长度（0.5/1/1.5/2】
• 【可以选择奇偶校验或者无校验】
• 【支持同步模式，硬件流控制，DMA...】
• 【STM32F103C8T6 -------------> USART资源：USART1,USART2,USART3】

USART1 是APB2总线上的设备，USART2/3是APB1总线上的设备

STM32F103C8T6引脚定义表

【引脚定义表取用自江科大的STM32配套资料,学习自江科大的STM32视频资料】

【波特率发生器：用于产生约定的通信速率】

【发送控制器】【接收控制器】：分别用于发送移位和接收移位

【发送数据寄存器和>>发送移位寄存器>> 】经过CPIO的复用输出到TX引脚

【接收数据寄存器和>>发送移位寄存器>> 】经过CPIO的复用输出到RX引脚

【开关控制】

我对以上表示含义的理解【不一定准确，可以去参考一下手册】

起始位侦测