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模块：GM90舵机平台：正点原子精英版 橙线接PC6，其余接VCC,GND功能：实现舵机0~180度旋转#include"timer.h"//timer3 PC6 重装载值200，分频系数7199//T=20ms,0.5~2.5ms对应0°~180（0，45，90，135，180）//转动方式，例：TIM_SetCompare1(TIM3, 195);//0度// TIM_SetCompare1(TIM3, 190);//45度// 也可以用190到195中间

模块：GM65条码模块平台：正点原子精英版作用：模块连接到串口3，在LCD屏上打印扫描到的数据和数据长度，左半区域为历史数据，右区域为实时数据及其长度效果图：驱动程序：unsigned int usart_table_get[20];//条码数据存储 unsigned int max=0;//条码数据数量void USART3_IRQHandler(void) //串口3中断服务程序{ if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)

一、TCP server数据透传相关步骤，文档P28注意事项：1、模块与电脑连同一个热点2、防火墙关闭网络调试助手3、关闭透传模式时，在串口调试助手中使用多条指令发送+++，同时关闭发送新行，再打开发送新行，然后就能发送指令了。如图：二、多连接 serveresp8266向多个客户端传输数据详细步骤在上述文档P32注意事项：1、同时连接多个客户端时每个客户端都有一个ID，根据ID来设置当前数据发送对象。2、发送的数据长度与设置的数据长度相似时才会在客户端显示。3、客户端可能会自动断开

1、字符模式配置方式https://www.bilibili.com/read/cv71510232、OLED显示部分若不需要时要使用如下函数主动关闭OLED_Fill(0x00);//全屏灭若不及时关闭不需要的部分，则会出现重叠等现象，如下：3、显存128*64bit 如图， x,y : 起始点坐标(x:0-127, y:0-7);竖列每8bit为一个字节。写入时注意位置和字符大小是否匹配，若不匹配，显示的字符会不完整或者出现其它错误。...