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RSS订阅原创 Python版opencv学习一 ：一帧图像最基本的操作
#本工程为opencv-python版第四单元图片学习#1.imread() 读入图像 imshow()显示图像 waitkey()键盘绑定函数，ms级，#2.destroyAllWindows() 删除任何我们建立的窗口 destroyAllWindow()删除括号里的窗口名对应的窗口#3.namedWindow()先创建空白窗口，这样做可以调节窗口大小，再加载图像。#4.imwrite()保存图片到指定路径中#5.Matplotib 绘图库 CV2库的imread函数读取的图像是BGR模式
2020-08-02 22:48:29
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原创 pid 以单摆系统为例
一、如何解释P算法的作用？当前值与目标值存在误差，用系数kp乘误差值，在控制函数中加上这一项，用以减小误差，不同的系数KP对误差的调节作用不同，找到最合适的系数，来使误差较小，从而达到目标值。Matlab:二、让theta快速到01.P控制缺点将目标值设为0，P控制，KP为5，其结果如下图第一个波形所示：可以看到，这时候，theta的峰值一直减小，却很缓慢，增大P，只能让速...
2020-03-30 15:51:57
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空空如也
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