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RSS订阅原创 ICCV2021 Group-Free 3D Object Detection via Transformers
代码： https://github.com/zeliu98/ Group-Free-3D数据集：scannet，sunrgbd1.摘要直接从点云中检测3D对象引起关注，为了从不规则点云中提取对象的特征，现有的方法通常有点云分组的步骤，来为一个对象候选分配一组点，然后使用后类似pointnet的网络从分组的点中提取候选特征，但是这种基于分组的方法有个问题，很多分组的方式都是基于手工设计的分组方式，这种不精确的分组会使网络性能下降。比如pointrcnn，votenet都是手工为对象候选
2022-05-22 09:29:35
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原创 CVPR 2022 A Unified Query-based Paradigm for Point Cloud Understanding
一、背景：点云理解在自动驾驶、机器人、增强现实领域是重要组成部分。对于点云理解，有两个主流输入表征：点和体素，为这两种表征设计对应的模型也被分为基于点和基于体素。两种模型中的SOTA基本上都是E-D样式的模型，即编码-解码样式：encoder网络逐步通过采样算法/步长卷积逐步降采样点云/体素，decoder网络将下采样的点特征传播到原始点，不同的任务头进行不同的预测。由于下采样-上采样设计，ED样式的模型为下采样过程中出现的一些固定位置提取特征。二、方法本文为3D理解任务提出了一种嵌入-查询
2022-04-15 00:20:08
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原创 CVPR2022 Canonical Voting: Towards Robust Oriented Bounding Box Detectionin 3D Scenes
VoteNet通过主干网络传递输入点云，然后对一组种子点进行采样，生成中心投票。然后，通过可学习的模块聚合投票簇，生成包围框朝向和大小。这种逐点预测绝对偏移和包围盒方向，某些情况下甚至不如随机猜测。为了解决这个问题，作者将直接预测偏差分解为了三个部分：局部标准坐标，包围盒尺寸，包围盒朝向。 首先估计局部标准坐标和包围盒的规模，并通过标准投票算法寻找欧式空间中可能的对象朝向和中心。对象包围盒由高票位置得出。但是，这种详尽的方向搜索会带来一些投票的错误积累，为了消除假阳，设计了一个LCC反向投影...
2022-04-08 13:43:34
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原创 Linux + python2.7+conda环境 opencv 配置记录
opencv配置今天属实给我了一个大雷，本来想着一下子就可以配置好，结果因为对各种版本兼容不熟悉，首先使用conda install opencv-python安装，安装失败后。使用pip install opencv-python，安装到百分之八十的时候，首先出现ImportError：No moudle named 'skbuild'网络搜索该错误，下载对应安装包后出现错误Command "python setup.py agg_info" failed ..接下来...
2021-11-03 21:11:18
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原创 （记录）PyQt5关于ImportError DLL load failed：找不到指定程序问题
今天运行界面时突然发现之前可以正常运行的界面无法加载from PyQt5.QtMultimedia import QMediaPlayer, QMediaContent 显示这一句有导包错误：ImportError DLL load failed：找不到指定程序网上搜索了很多经验： 首先是说python3.dll丢失，但是我之前界面运行良好，而这种情况可能在程序移植到别处出现，果然，查看安装路径python3.dll存在的。 又看到另一种说法是因为python3.dll与当前p...
2021-08-16 20:15:27
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空空如也
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