【内燃机】校准扭矩传感器、将各种发动机部件的运动与测量到的量联系起来、推断扭矩与转速之间的关系、计算发动机摩擦扭矩、估算系统的惯性矩(飞轮)的值研究（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

 ⛳️赠与读者

💥1 概述

基于内燃机研究的综合技术

一、扭矩传感器校准方法与标准

二、发动机部件运动与测量量的关联分析

三、扭矩-转速关系推断方法

四、发动机摩擦扭矩计算模型

五、飞轮惯性矩估算方法

总结与建议

📚2 运行结果

🎉3 参考文献 

🌈4 Matlab代码、数据、文档

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 ⛳️赠与读者

👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能解答你胸中升起的一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

     或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

以下是完成的步骤：

1. 根据不同负载下的读数系列，校准了扭矩传感器。
2. 建立了数学关系，将各种发动机部件的运动与测量到的量联系起来。
3. 处理收集到的数据，以推断扭矩与转速之间的关系。
4. 计算了发动机因摩擦而经历的负功的大小以及由此产生的摩擦扭矩。
5. 估算系统的惯性矩（飞轮）的值，以便用于后续建模。

基于内燃机研究的综合技术

一、扭矩传感器校准方法与标准

1. 校准方法分类与原理

   • 静态校准：在传感器静止状态下施加已知扭矩（如砝码加载），通过调整零点、灵敏度和线性度参数建立扭矩-输出信号关系。此方法成本低且操作简便，适用于日常维护。
   • 动态校准：模拟实际工况下的动态扭矩（如旋转试验机），校准传感器的动态响应特性，精度更高但设备复杂，适用于高精度场景。

2. 校准规范与标准

   • 遵循ISO 16047（扭矩传感器标定）和DIN 51309（静态校准流程），要求周期性校准（通常每年一次）以防止漂移误差。
   • 关键步骤：

• 过载预处理：施加额定扭矩的8%-12%进行4次加载，每次持续1-1.5分钟以消除机械滞后。
• 多位置校准：在120°间隔的三个安装位重复测试，减少重力与对准误差影响。

1. 校准工具与误差控制
   • 使用回转式扭矩传感器（扩展不确定度≤1/3被校准值）和模拟器（高/低扭矩率模拟器）。
   • 误差修正：通过正反向加载取均值消除非线性误差，允许最大示值误差±0.5gf·cm。

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二、发动机部件运动与测量量的关联分析

1. 运动参数与扭矩的物理联系

   • 曲轴扭矩：直接反映燃烧室做功效率，计算公式为 T=F×rT=F×r（F为切向力，r为曲柄半径）。
   • 活塞运动：通过连杆传递力至曲轴，其加速度影响惯性扭矩分量，需结合曲轴转角同步测量。

2. 测量系统集成

   • 测功机系统：测量轴端扭矩与转速，结合飞轮惯性矩计算动态扭矩波动。
   • 应变片传感器：贴附于关键部件（如曲轴、连杆）实时监测应力变化，间接推导扭矩分布。

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三、扭矩-转速关系推断方法

1. 理论公式

   • 基础关系：P=T⋅ωP=T⋅ω，其中 ω=2πn/60ω=2πn/60，功率与扭矩、转速呈线性关系。
   • 发动机特性曲线：通过实验绘制扭矩-转速曲线，通常呈现“先升后降”趋势，峰值扭矩出现在中低转速区间（2000-4000 RPM）。

     

2. 实验验证技术

   • 测功机测试：固定发动机输出轴，逐步增加负载并记录扭矩与转速数据，生成稳态特性曲线。
   • 瞬态响应分析：快速加载/卸载测试（如DKD-R 3-9指南），评估动态扭矩响应特性。

     

3. 数据拟合与建模

   

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四、发动机摩擦扭矩计算模型

1. 摩擦来源与分类

   • 机械摩擦：活塞环-缸壁、曲轴轴承等接触副的滑动摩擦，占摩擦损失的60%-70%。
   • 泵气损失：进气/排气过程中的气体流动阻力，与节气门开度和气门正时相关。

2. 计算方法

   • 经验公式：

• 
  • 实时估计算法：基于曲轴转速波动与热力学模型，分离燃烧压力与摩擦扭矩分量。

1. 实验标定
   • 倒拖法：切断燃油供给，通过测功机测量拖动扭矩，直接获取摩擦损失。
   • 指示法：对比指示功率与轴功率差值，间接计算摩擦功率。

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五、飞轮惯性矩估算方法

1. 理论计算
   • 

1. 3.工程优化工具

   • 使用MITCalc等软件进行参数化设计，结合负载图谱与运行不均匀度自动计算惯性矩。

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总结与建议

1. 校准与测量：优先采用动态校准提升精度，定期进行多位置校准以消除系统误差。
2. 数据建模：结合实验数据与多项式拟合优化扭矩-转速关系模型，考虑瞬态工况的影响。
3. 摩擦分析：采用倒拖法与实时估计算法互补，提高摩擦扭矩计算精度。
4. 飞轮设计：根据应用场景选择材料与几何形状，通过实验标定验证理论模型的适用性。

以上方法可系统解决内燃机研究中扭矩测量、部件运动关联、摩擦损失计算及惯性矩估算等核心问题，为性能优化提供技术支撑。

📚2 运行结果

部分数据截图：

部分代码：

figure(11)
plot(times3,low_disp)
xlabel('Times [s]')
ylabel('Piston Displacement [mm]')
title('Time vs. Piston Displacement for 200 (Low) RPM')
figure(12)
plot(times3,med_disp)
xlabel('Times [s]')
ylabel('Piston Displacement [mm]')
title('Time vs. Piston Displacement for 300 (Medium) RPM')
figure(13)
plot(times3,high_disp)
xlabel('Times [s]')
ylabel('Piston Displacement [mm]')
title('Time vs. Piston Displacement for 500 (High) RPM')
figure(14)
plot(fly_times3,allfly_disp)
xlabel('Times [s]')
ylabel('Piston Displacement [mm]')
title('Time vs. Piston Displacement for All Flywheels')
figure(15)
plot(fly_times3,nofly_disp)
xlabel('Times [s]')
ylabel('Piston Displacement [mm]')
title('Time vs. Piston Displacement for No Flywheels')

🎉3 参考文献 

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。(文章内容仅供参考，具体效果以运行结果为准)

[1]刘志,何建辉,羌嘉曦,等.基于凸轮轴转角的油泵瞬态扭矩检测系统的研制[J].小型内燃机与摩托车, 2009, 38(3):3.

[2]杨欣.紧凑型热气机性能试验系统研制与4R50GZ型热气机性能试验研究[D].中国舰船研究院,2012.

[3]陈夫东,张则亚,毕俊明,等.中大功率柴油液力偶合器机组的台架试验[J].内燃机与动力装置, 2009(04):17-19+23.

🌈4 Matlab代码、数据、文档

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