【DQN、PyTorch】使用NOMA和深度强化学习在动态环境中优化无人机轨迹设计研究（Python代码实现）-CSDN博客

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⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

⛳️赠与读者

💥1 概述

一、DQN与NOMA的核心原理及在通信中的应用

1. 深度Q网络（DQN）的核心机制

2. 非正交多址接入（NOMA）的技术特性

二、无人机上行链路干扰管理的主要挑战

三、基于DQN和NOMA的干扰管理解决方案

1. 联合优化无人机轨迹与功率分配

2. 动态用户分组与资源调度

3. 实时干扰协调（ICIC）

四、PyTorch在DQN实现中的关键作用

五、仿真案例与性能验证

六、未来研究方向

结论

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Python代码、数据

⛳️赠与读者

👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能解答你胸中升起的一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

一、DQN与NOMA的核心原理及在通信中的应用

摘要：有效部署蜂窝连接的无人机网络需要高效的手段来最小化无人机与地面用户之间的相互干扰。此外，现有的Sub-6 GHz频段极度拥挤，使得为无人机分配未使用的资源块（RBs）变得极具挑战性。本文提出了一种基于学习的无人机路径规划方法，该方法在基站（BS）端利用非正交多址接入（NOMA）和深度Q网络（DQN）方法，以解决大规模连接和空对地干扰问题。所提出的NOMA-DQN学习方法联合优化了无人机的传输功率和资源块分配，并考虑了无人机的位置。此外，该方法还为无人机设计了一条考虑其有限电池容量的抗干扰路径。仿真结果表明，与最短路径、正交多址接入（OMA）和随机选择方案相比，我们提出的方法在最大化共享资源块中空中和地面用户的总和速率以及提高无人机能效方面具有显著效果。

1. 深度Q网络（DQN）的核心机制

DQN是一种结合深度学习和Q-learning的强化学习算法，通过以下关键技术解决传统Q-learning的高维状态空间问题：

Q网络与目标网络：主网络用于估计当前Q值，目标网络提供稳定的Q值目标，减少训练波动。
经验回放：存储历史交互数据并随机采样，打破数据相关性，提升训练稳定性。
损失函数优化：采用均方误差或Huber损失函数，最小化预测Q值与目标Q值的差异。

在通信领域，DQN适用于动态环境下的决策优化，如网络流量控制、资源分配和无人机轨迹规划。

2. 非正交多址接入（NOMA）的技术特性

NOMA通过功率域复用和串行干扰消除（SIC）技术实现频谱效率提升：

功率分配：为信道条件差的用户分配更高功率，确保公平性。
叠加编码与SIC：发射端叠加多用户信号，接收端按功率顺序解码，消除干扰。
应用场景：在无人机通信中，NOMA支持多用户共享同一资源块，尤其适用于高密度连接场景。

二、无人机上行链路干扰管理的主要挑战

动态信道条件：无人机移动性导致信道状态频繁变化，传统静态资源分配策略失效。
多用户干扰：上行链路中，地面用户与无人机之间的信号相互干扰，尤其在NOMA场景下功率分配不当会加剧干扰。
能量与覆盖效率的权衡：无人机电池受限，需在干扰抑制和能耗最小化之间平衡。

三、基于DQN和NOMA的干扰管理解决方案

1. 联合优化无人机轨迹与功率分配

状态空间设计：包括无人机位置、用户信道状态、干扰水平、剩余能量等。
动作空间设计：调整无人机飞行方向、高度及NOMA用户的功率分配比例。
奖励函数设计：以最大化系统吞吐量、最小化干扰和能耗为目标。

例如，文献[35]提出通过DQN联合优化无人机轨迹和功率分配，使合法用户的安全速率提升20%以上。