byte花开富贵-CSDN博客

原创 ESP32 入门学习——WIFI连接

特点：时钟频率高，自带WIFI和蓝牙，最牛的是兼容Arduino IDE开发（图形编程会毁掉一个人但Arduino IDE不会），可以省去很多编写函数的步骤，从而专注于功能的实现。

2024-03-14 18:28:06 1389 1

原创 ESP32CAM图像传输与手机图像展示

ESP32CAM可以看作一个独立的摄像头模块，只需插上电源，进入特定的网站就可以查看图像而且帧率较高，成本低，某宝也就20几块，加个天线利用WIFI传输到手机显示画面更方便不过了。

2024-03-14 10:54:46 505 1

原创 Arduino蓝牙小车

两个电机连接L289N的两个输出端,Arduino的PWM端连接L289N的信号输入引脚，由于采用两驱前方采用万向轮在起步时会出现万向轮转向导致不直线运动的问题。蓝牙模块直连 Arduino的0 1脚(烧录程序的过程中需要拔掉)后两驱前方万向轮基本的运动功能前进后退停车以及变速。四个IO连接L289N的方向控制引脚 INA INB。

2024-01-15 10:34:21 363

单片机上的GPIO输出的最大电流一般就是几十mA，总的输出电流在几百mA以内，以STM32F103C8T6为例，GPIO输出电流最大可达20mA，电压基本都是3,3V，总的输出电流为800mA，当负载需要的电流高于单片机能提供的电流时，要么负载不能正常工作，要么就是单片机内部检测到电流过高不断重启，甚至会烧坏单片机。所以单片机叫单片微控制器，而不是驱动器，他的控制引脚GPIO主要是用于信号控制，信号输出，在连接上驱动模块，比如电机驱动模块后，通过引脚控制模块从而控制驱动的马达等。

2023-08-23 12:26:27 1368