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RSS订阅原创 点云格式转换：ROS Pointcloud与Livox msg相互转换
使用Livox激光雷达，为了适配不同的开源SLAM算法，会遇到点云格式不符合的情况，同时Livox msg的格式无法在rviz中显示，因此可以创建一个ROS包，构建点云格式转换节点，实现点云格式转换。
2024-11-15 11:01:00
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原创 Appium+MuMu+Python+aircv+脚本编写
本文为本菜鸟想写游戏脚本，参照诸多文章后的个人总结，涉及appium的安装与环境配置，与mumu模拟器的连接，在appium环境下python脚本的尝试性编写。最终选择了直接使用python调用adb编写脚本，其中涉及了aircv库的使用。
2022-11-03 15:05:30
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原创 导出neo4j数据并利用InteractiveGraph实现可视化
neo4j+python将数据导出为指定格式，利用interactivegraph开源项目进行可视化
2021-12-02 11:23:18
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空空如也
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