【day8】驱动

作业:通过GPIO子系统编写LED灯的驱动,应用程序测试
在led驱动中设置一个定时器,实现底板三盏灯一秒亮一秒灭
1.找引脚
led1---->gpioz组5号引脚
led2---->gpioz组6号引脚
led3---->gpioz组7号引脚
在这里插入图片描述
2.加设备树节点

	//led的设备树节点
	leds{
	led1-gpio=<&gpioe 10 0>;//10表示当前节点使用gpioe的第10个引脚,0表示对于这个引脚信息按照默认描述
	led2-gpio=<&gpiof 10 0>;
	led3-gpio=<&gpioe 8 0>;
	led4-gpio=<&gpioz 5 0>;
	led5-gpio=<&gpioz 6 0>;
	led6-gpio=<&gpioz 7 0>;
	};
};

3.写驱动

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
/*leds{
    led1-gpio=<&gpioe 10 0>;//10表示当前节点使用的时gpioe的第10个管脚 0,表示对于这个管脚信息按照默认描述
    led1-gpio=<&gpiof 10 0>;
    led1-gpio=<&gpioe 8 0>;
};*/
struct device_node *dev;
struct gpio_desc *gpiono4;
struct gpio_desc *gpiono5;
struct gpio_desc *gpiono6;
//分配定时器对象
struct timer_list mytimer;
//定时器处理函数
void mytimer_handler(struct timer_list *timer)
{
    //实现LED456一秒亮一秒灭
    gpiod_set_value(gpiono4,!gpiod_get_value(gpiono4));
    gpiod_set_value(gpiono5,!gpiod_get_value(gpiono5));
    gpiod_set_value(gpiono6,!gpiod_get_value(gpiono6));
    //再次启用定时器
    mod_timer(timer,jiffies+HZ);
}
static int __init mycdev_init(void)
{
    //解析LED设备树节点
    dev = of_find_node_by_path("/leds");
    if (dev==NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    //申请gpio_desc 对象并且设置输出为低电平
   gpiono4 = gpiod_get_from_of_node(dev,"led4-gpio",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if (IS_ERR(gpiono4))
    {
        printk("申请gpio对象失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono4);
    }
    printk("申请gpio对象成功\n");
    gpiono5 = gpiod_get_from_of_node(dev,"led5-gpio",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if (IS_ERR(gpiono5))
    {
        printk("申请gpio对象失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono5);
    }
    printk("申请gpio对象成功\n");
    gpiono6 = gpiod_get_from_of_node(dev,"led6-gpio",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if (IS_ERR(gpiono6))
    {
        printk("申请gpio对象失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono6);
    }
    printk("申请gpio对象成功\n");
    //初始化定时器对象
    mytimer.expires=jiffies+HZ;//设置定时1s
    timer_setup(&mytimer,mytimer_handler,0);
    //注册定时器对象
    add_timer(&mytimer);
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //注销定时器
    del_timer(&mytimer);
    //灭灯
    gpiod_set_value(gpiono4,0);
    gpiod_set_value(gpiono5,0);
    gpiod_set_value(gpiono6,0);
    gpiod_put(gpiono4);
    gpiod_put(gpiono5);
    gpiod_put(gpiono6);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

现象:

在这里插入图片描述

led驱动实验

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
为了驱动DS1302时钟芯片,需要使用STM32F103C8T6的GPIO和SPI接口。以下是驱动DS1302的步骤: 1.包含DS1302.h头文件并定义DS1302ClassStruct结构体。 2.在DS1302ClassStruct结构体中定义初始化函数Init()、设置时间函数SetTime()和获取时间函数GetTime()。 3.在Init()函数中,初始化GPIO和SPI接口,并将DS1302芯片的CE引脚、IO引脚和SCLK引脚连接到STM32F103C8T6的GPIO引脚上。 4.在SetTime()函数中,将要设置的时间数据写入DS1302芯片的寄存器中。 5.在GetTime()函数中,从DS1302芯片的寄存器中读取时间数据。 以下是一个简单的DS1302驱动程序示例: ```c #include "DS1302.h" #include "stm32f1xx_hal.h" #define DS1302_CE_GPIO_Port GPIOA #define DS1302_CE_Pin GPIO_PIN_0 #define DS1302_IO_GPIO_Port GPIOA #define DS1302_IO_Pin GPIO_PIN_1 #define DS1302_SCLK_GPIO_Port GPIOA #define DS1302_SCLK_Pin GPIO_PIN_2 SPI_HandleTypeDef hspi1; void DS1302_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(DS1302_SCLK_GPIO_Port, DS1302_SCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin : DS1302_CE_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = DS1302_CE_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DS1302_CE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : DS1302_SCLK_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = DS1302_SCLK_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(DS1302_SCLK_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : DS1302_IO_Pin */ GPIO_InitStruct.Pin = DS1302_IO_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(DS1302_IO_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /* SPI1 init */ hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256; hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; hspi1.Init.CRCPolynomial = 10; if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void DS1302_WriteByte(uint8_t data) { uint8_t i; for (i = 0; i < 8; i++) { HAL_GPIO_WritePin(DS1302_SCLK_GPIO_Port, DS1302_SCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET); if (data & 0x01) { HAL_GPIO_WritePin(DS1302_IO_GPIO_Port, DS1302_IO_Pin, GPIO_PIN_SET); } else { HAL_GPIO_WritePin(DS1302_IO_GPIO_Port, DS1302_IO_Pin, GPIO_PIN_RESET); } HAL_GPIO_WritePin(DS1302_SCLK_GPIO_Port, DS1302_SCLK_Pin, GPIO_PIN_SET); data >>= 1; } } uint8_t DS1302_ReadByte(void) { uint8_t i, data = 0; for (i = 0; i < 8; i++) { HAL_GPIO_WritePin(DS1302_SCLK_GPIO_Port, DS1302_SCLK_Pin, GPIO_PIN_RESET); data >>= 1; if (HAL_GPIO_ReadPin(DS1302_IO_GPIO_Port, DS1302_IO_Pin)) { data |= 0x80; } HAL_GPIO_WritePin(DS1302_SCLK_GPIO_Port, DS1302_SCLK_Pin, GPIO_PIN_SET); } return data; } void DS1302_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t data) { HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_RESET); DS1302_WriteByte(reg); DS1302_WriteByte(data); HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_SET); } uint8_t DS1302_ReadReg(uint8_t reg) { uint8_t data; HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_RESET); DS1302_WriteByte(reg | 0x01); data = DS1302_ReadByte(); HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_SET); return data; } void DS1302_SetTime(uint8_t *writeTime) { uint8_t i; HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_RESET); DS1302_WriteByte(0xBE); for (i = 0; i < 8; i++) { DS1302_WriteByte(writeTime[i]); } HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_SET); } void DS1302_GetTime(DS1302TimeStruct *timeData) { uint8_t i; HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_RESET); DS1302_WriteByte(0xBF); for (i = 0; i < 8; i++) { timeData->second = DS1302_ReadByte(); timeData->minute = DS1302_ReadByte(); timeData->hour = DS1302_ReadByte(); timeData->day = DS1302_ReadByte(); timeData->month = DS1302_ReadByte(); timeData->week = DS1302_ReadByte(); timeData->year = DS1302_ReadByte() + 2000; } HAL_GPIO_WritePin(DS1302_CE_GPIO_Port, DS1302_CE_Pin, GPIO_PIN_SET); } DS1302ClassStruct DS1302Class = { DS1302_Init, DS1302_SetTime, DS1302_GetTime }; ```

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值