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原创 用数码管显示高度计数据

数码管控制原理位控制用GPIO_Write函数位操作都是从每个大类（A.B.C.D）中从零号引脚开始从低位向高位操作进行选位时要注意#define NUM_STATIC_GPIO GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7 #define NUM_STATIC_BIT GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7//段选位u8 table13[

2020-05-10 22:54:49 329

原创 mpu6050学习笔记

以stm32f103为例，参考正点原子的部分代码

2020-04-25 11:19:53 370

MPU6050六轴传感器串口输出.zip
实测可用，输出三轴角加速的，三轴重力加速度，还有航向角，欧拉角，俯仰角 基于正点原子的代码，经过改编转成了适合我实际使用的代码，侵删。

2020-04-25

空空如也

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