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这篇博客分享了作者在杭州海康威视的面试经历，涵盖了技术面和HR面的主要问题。技术面试中涉及IMU、TCP通信、Linux TCP与SOC TCP的区别、MQTT协议等，而HR面则关注个人成长、问题解决能力和职业规划。
杭州海康威视
一面技术面（视频）：20min
1、自我介绍
2、哪个项目成长最大，讲一讲
3、imu几轴的？用到那些数据？
我说6轴，偏航角和加速度（加速度判断撞墙）
小车启动加速度也会突变，怎么解决的？
启动时线性启动，加速度变化不大
（海康威视好像对IMU很感兴趣，两次面试都问到了）
4、手机app怎么控制的？TCP传输数据帧格式？
TCP传输，发送json包。电机速度信息控制，有帧头帧尾和CRC校验。
4、linux的TCP和SOC的TCP有什么区别
5、MQTT和TCP的区别
6、MQTT讲一下？
7、TFTP怎么理解的？
8、linux怎么看内存使用情况？
只知道top和ps -aux，应该还有htop、free、
cat /proc/meminfo、vmstat。
9、linux怎么看对应进程下的线程？
我说通过进程的PID看。。。不知道命令（其实还是ps和top）
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