拓展CAN

拓展CAN

在STM32里

StdID - 表示标准ID

ExtID - 表示拓展ID

需要通过 IDE的标志位的值来选择是标准ID或者拓展ID

StdID和ExtID 只有一个有效

这篇博客写的很清楚
STM32-CAN通信 - LOXO - 博客园 (cnblogs.com)

这篇讨论中楼主给出了一种经过判断后发送拓展ID或者标准ID的代码（11楼）

stm32 can如何发送扩展帧，扩展ID如何发送，现在是对不上 - STM32/STM8单片机论坛 - ST MCU意法半导体官方技术支持论坛 - 21ic电子技术开发论坛

在Linux里可能没有IDE这样的标识符，而是使用ID的某一位作为标识，区分标准ID和拓展ID

ExtID可以在ID里携带数据 - 协议可以自己规定

对于一个CAN系统，不同设备上的配置，标志位等等可能都不一样

需要结合相应平台的CAN驱动协议去理解

对于发送数据的大端模式或者小端模式 - 也应该进行判断测试

或者在驱动协议里有明确说明发送的数据是大端模式或者小端模式

对于标准ID和拓展ID - 所发送的字节数不一样，每个字节相应的位对应的意思也不一样

不同驱动协议所对应的标志位或者字节含义也可能不一样