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RSS订阅原创 局部路径规划
局部路径就是车辆在当前位置，有限的时空范围内规划出来的一条可以安全，平滑可执行的行驶轨迹。通俗来讲就是小车在视野范围内能看到的距离内的一条可以能够安全通行的路径。
2026-03-13 14:02:16
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原创 速度规划-梯形
速度规划本质上是在已确定的行驶路径上为车辆分配合适的速度。虽然车辆有起始速度、终点速度和目标速度三个关键参数，但它无法始终以目标速度行驶。这主要受两个因素制约：一是路径本身存在弯道或避障路段等非线性部分，二是从起始速度加速到目标速度需要一个渐进的过程。
2026-02-24 10:59:52
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原创 Spring--Aop
（1）面向切面编程（方面），利用AOP可以对业务逻辑的各个部分进行隔离，从而使得业务逻辑各部分之间的耦合度降低，提高程序的可重用性，同时提高了开发的效率。（在增强类的上面添加注解）@Order（数字类型值），数字类型值越小优先级越高。（1）在增强类的里面，在作为通知的方法上面添加通知类型注解，使用切入点表达式。举例3：对com.atguigu.dao所有类，类里面的所有方法进行增强。在增强类里面，创建方法，让不同方法代表不同通知类型。第二参数：增强方法所在的类，这个类实现的接口，支持多个接口。
2023-03-24 19:35:32
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空空如也
空空如也
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