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RSS订阅原创 AI绘画stable diffusion及webui可视化工具安装使用
AI绘画原理diffusion(扩散)， 将图片通过增加噪声的方式进行“扩散”（即让图片变得更模糊），AI通过深度学习神经网络来学习不同风格的图像特征，并使用逆扩散（去噪）的方法，对图片进行二次创作生成。
2023-06-12 11:47:10
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原创 Jetson Nano系列主板在Ubuntu18.04系统上实现USB摄像头画面推流直播
如果不使用直播平台只测试的话，Service选择Custom, 我的推流形式是rtmp流，192.168.3.113是配置的nginx服务器的IP地址，1935是端口号。二、在Jetson Nano为主板的ros小车上安装obs, 目的将小车上的usb摄像头捕捉的画面通过obs推流出来，以便用于其他应用场景。在虚拟机中输入uname -m, 可以看到此时的系统架构是x86_64, 系统是支持OBS的所以在虚拟机上安装OBS只需要安装官网安装即可。可以更换成国内的源，如清华源，阿里源，华为源，中科大源等。
2023-05-11 14:59:41
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原创 大疆无人机基于RTMP服务推流直播
流程：配置nginx服务器--->打开服务器---->配置无人机rtmp地址,将无人机画面推流到服务器上---->运行vlc从服务器上拉取视频流播放。一、下载安装docker容器，docker分为docker engine 和 docker desktop我们安装docker engine就可以了。二、 下载docker镜像，可以参考下面githubsudo docker pull alqutami/rtmp-hls # pull拉取， alqutami/rtmp-hlsdocker镜像。
2023-03-13 09:59:29
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原创 Ubuntu系统安装ROS详细步骤
一、不同版本的Ubuntu需要选择对应版本的ROS我的Ubuntu版本是18.04，所以选择的ROS是melodic。二、配置Ubuntu软件库三、安装细节及问题解决 由于国外的下载源速度比较慢，且可能被墙，下面提供国内的下载源。...
2022-05-23 17:52:34
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原创 mmdetection3d基于kitti数据集训练pointpillars模型
当mmdetection3d环境安装成功后，可看上一篇如何安装mmdetection3d1 准备工作kitti数据集下载，下面是我的百度网盘里的kitti数据集，有需要的自取链接: https://pan.baidu.com/s/1QlgVfl3vBbGEfF0QCo8N6A 提取码: milu1.1 创建数据目录：mkdir -p data/kitti/ImageSets data/kitti/testing data/kitti/training也可以不通过终端输入命令，直接
2022-03-05 13:13:42
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原创 MMdetection3d环境搭建
1 mmdetedtion3d环境搭建1.1环境搭建1.1.1创建虚拟环境并激活conda create -nconda create -n open-mmlab python=3.7 -yconda activate open-mmlab1.1.2 安装Pytoch和torchvision
2022-03-01 11:27:08
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空空如也
空空如也
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