Policy-Based Reinforcement Learning（基于策略的强化学习）详解-ChatGPT4o作答

Policy-Based Reinforcement Learning（基于策略的强化学习）详解

Policy-Based Reinforcement Learning 是强化学习的一个主要分支，与基于值的方法（Value-Based Methods）不同，它直接学习策略（Policy），而不是间接通过学习值函数来推导策略。策略直接映射状态到动作，因此在复杂环境中尤其适用，例如高维连续动作空间和策略优化。

---

1. 什么是 Policy-Based RL?

在 Policy-Based RL 中，强化学习智能体的目标是直接优化策略函数 ( \pi(a|s; \theta) )，使其在每个状态下采取的动作能够最大化累积奖励。

• 策略函数表示为：
  [
  \pi(a|s; \theta)
  ]
  其中：

  • ( a )：动作
  • ( s )：状态
  • ( \theta )：策略的参数（可以是线性参数、神经网络权重等）

• 目标：最大化智能体在所有状态下的期望累积奖励 ( J(\theta) )，即：
  [
  J(\theta) = \mathbb{E}\pi \left[ \sum{t=0}^\infty \gamma^t R_t \right]
  ]
  其中 ( \gamma ) 是折扣因子，用于平衡短期和长期奖励。

---

2. Policy-Based RL 的核心特点

1. 直接学习策略：

   • Policy-Based RL 直接优化策略，不需要通过值函数间接推导策略。

2. 适合连续动作空间：

   • 基于值的方法在高维或连续动作空间中计算 ( \arg \max Q(s, a) ) 可能效率低下，而基于策略的方法无需显式搜索动作。

3. 支持随机策略：

   • 可以学习随机策略 ( \pi(a|s; \theta) )，使动作以某种概率分布选择，这在多样性需求较高的场景中非常有用。

4. 策略的平滑更新：

   • 策略参数的优化通过梯度方法进行，是一种相对稳定的更新方式。

5. 适用复杂场景&#x