在 MATLAB 中,ls
函数是一个用于列出当前工作目录下文件和文件夹的命令。它可以帮助用户查看目录中的内容,支持通配符和其他选项,灵活地列出匹配的文件或目录。
语法
-
ls
- 列出当前工作目录中的所有文件和文件夹。
-
ls name
- 列出当前目录中符合指定名称的文件和文件夹,
name
可以包含通配符。
- 列出当前目录中符合指定名称的文件和文件夹,
-
list = ls(___)
- 返回当前目录中与指定
name
匹配的文件和文件夹的名称,并将其保存到变量list
中。
- 返回当前目录中与指定
描述
ls
命令默认列出当前工作目录中的所有文件和文件夹。如果指定了匹配模式,它将只列出符合条件的文件或文件夹。这个命令广泛应用于数据处理和文件管理中,尤其是当需要检查工作目录下的文件时。
输入参数
name
:文件或文件夹的名称,可以是字符向量或字符串标量。使用通配符(如*
和?
)来匹配模式。*
:匹配任意数量的字符。?
:匹配单个字符。- 例如:
ls *.m
列出所有.m
文件,ls *data*
列出名称中包含 “data” 的所有文件。
输出参数
list
:返回的文件和文件夹列表,类型为字符数组或字符串数组。输出格式与操作系统有关:- UNIX 系统:返回以制表符和空格分隔的文件名列表。
- Windows 系统:返回一个 m×n 的字符数组,其中 m 是文件数量,n 是最长文件名的字符数,短于 n 的名称用空格填充。
示例
1. 列出当前文件夹中的所有文件和文件夹
ls
此命令列出当前工作目录中的所有文件和文件夹。
2. 列出所有 .m
文件
ls *.m
此命令将列出所有扩展名为 .m
的文件。
3. 使用通配符列出文件名中包含“data”的所有文件
ls *data*
此命令列出文件名中包含 “data” 的所有文件和文件夹。
4. 将文件和文件夹列表保存到变量中
list = ls;
此命令将当前工作目录中的所有文件和文件夹的列表保存到变量 list
中。
5. 列出名称以“my”开头的文件
ls my*
此命令列出文件名以 “my” 开头的所有文件和文件夹。
6. 列出目录中包含“log”或“txt”文件
ls *log* *txt*
此命令列出所有包含“log”或“txt”在名称中的文件。
提示
- 在 UNIX 系统中,可以使用额外的标志来修改
ls
的行为。例如,ls -c
按时间戳显示文件,ls -d
仅显示目录。 ls
命令仅列出文件和文件夹名称,如果需要更详细的文件信息(如文件大小、修改时间等),可以使用dir
命令。
备选方法
dir
:提供文件的更多信息,例如大小、修改日期等。pwd
:显示当前工作目录路径。filebrowser
:打开文件浏览器来查看当前目录中的文件和文件夹。
版本历史
ls
命令在 MATLAB R2006a 版本中首次引入。
相关函数
dir
:列出当前目录中的所有文件及其详细信息。pwd
:返回当前工作目录的路径。filebrowser
:以图形化界面查看当前文件夹中的文件。
总结
ls
是一个非常有用的命令,用于列出当前目录或指定目录中的文件和文件夹。通过使用通配符和其他参数,ls
提供了灵活的文件搜索和管理功能,可以帮助用户在MATLAB中轻松查看和操作文件。
在 MATLAB 中,GoogLeNet 是一种卷积神经网络(CNN)架构,具有 22 层深度,最初是为图像分类任务设计的。GoogLeNet 由 Szegedy 等人在 2015 年的论文《Going Deeper with Convolutions》中提出,旨在通过Inception模块提高卷积神经网络的效率和表现力。
GoogLeNet 功能
GoogLeNet 在 MATLAB 中作为一个预训练模型可以直接用于图像分类和迁移学习任务。它有两个预训练版本:
- 基于 ImageNet 数据集训练的版本:将图像分类为 1000 类(如动物、物体、场景等)。
- 基于 Places365 数据集训练的版本:专注于场景识别,将图像分为 365 个不同的场景类别(如公园、跑道、办公室等)。
语法
net = googlenet;
- 该命令返回一个基于 ImageNet 数据集训练的 GoogLeNet 网络。
net = googlenet('Weights', 'imagenet');
- 该命令显式指定使用 ImageNet 训练的权重。
net = googlenet('Weights', 'places365');
- 该命令使用 Places365 数据集训练的预训练权重。
lgraph = googlenet('Weights', 'none');
- 返回未经训练的 GoogLeNet 架构,适用于不需要预训练权重的情况。
输入参数
- ‘Weights’:指定权重来源。
'imagenet'
(默认):使用基于 ImageNet 数据集训练的权重。'places365'
:使用基于 Places365 数据集训练的权重。'none'
:返回未经训练的架构。
输出参数
net
:返回预训练的 GoogLeNet 网络,形式为DAGNetwork
对象,包含网络的层结构。lgraph
:返回未经训练的 GoogLeNet 网络架构,形式为LayerGraph
对象,适用于定制训练。
使用示例
1. 加载预训练的 GoogLeNet
net = googlenet;
- 这会加载基于 ImageNet 训练的 GoogLeNet 网络。
2. 基于 Places365 训练的 GoogLeNet
net = googlenet('Weights', 'places365');
- 这会加载基于 Places365 数据集训练的 GoogLeNet 网络,适用于场景识别任务。
3. 未经训练的 GoogLeNet 网络
lgraph = googlenet('Weights', 'none');
- 这会返回一个未经训练的 GoogLeNet 网络架构,可以用于自定义训练。
下载支持包
GoogLeNet 预训练模型需要安装 Deep Learning Toolbox Model for GoogLeNet Network 支持包。如果没有安装该支持包,MATLAB 会自动提供下载链接。
googlenet
- 如果未安装支持包,执行该命令时会自动弹出支持包安装链接。
图像分类
GoogLeNet 适用于 图像分类 和 迁移学习,你可以直接将图像输入模型并获得分类结果:
% 假设已有一张输入图像 img
img = imread('example.jpg');
img = imresize(img, [224, 224]); % 调整图像尺寸
[label, score] = classify(net, img);
disp(['预测标签: ', char(label)]);
替代方法
在最新的 MATLAB 版本中,建议使用 imagePretrainedNetwork 函数来加载预训练模型,包括 GoogLeNet:
net = imagePretrainedNetwork("googlenet");
这个方法为迁移学习提供了更强的支持,允许用户更灵活地训练和微调模型。
版本历史
- R2017b:首次引入
googlenet
函数。 - R2024a:不再推荐使用
googlenet
,建议使用imagePretrainedNetwork
。
总结
GoogLeNet 是一个深度为 22 层的卷积神经网络,基于 Inception 模块 构建,能够有效进行图像分类任务。在 MATLAB 中,它可以通过预训练的权重在 ImageNet 或 Places365 数据集上进行加载,适用于图像分类、迁移学习和特征提取等任务。Mamba 等新模型可以进一步扩展这类架构,处理更加复杂的序列建模任务。
在 MATLAB 中,imageDatastore
是一个用于存储和管理大量图像数据的对象,尤其适用于图像数据集太大,无法一次性加载到内存中的情况。imageDatastore
允许按需加载图像,并可以与深度学习模型、机器学习任务等结合使用进行处理。
功能概述
imageDatastore
提供了一种方便的方式来管理图像数据。它允许将多个图像文件或整个文件夹中的图像按需加载,避免了直接将整个数据集加载到内存中的问题,特别是当图像数据集非常大时。
创建 imageDatastore
对象
-
语法 1:
imds = imageDatastore(location)
- 根据指定的
location
创建一个imageDatastore
对象,其中location
可以是一个文件路径、文件夹路径、或包含图像文件的文件集。
- 根据指定的
-
语法 2:
imds = imageDatastore(location, Name, Value)
- 使用一个或多个名称-值对(Name-Value)参数指定
imageDatastore
对象的其他属性,例如文件扩展名、是否包含子文件夹等。
- 使用一个或多个名称-值对(Name-Value)参数指定
输入参数
-
location
:指定要包含在数据存储中的文件或文件夹。- 字符数组 或 字符串数组,指定文件或文件夹路径。
- FileSet 对象:一个文件集对象,能加快数据存储的构建时间。
- DsFileSet 对象:支持快速的数据读取,适用于大数据集。
- 可以使用通配符(
*
)来匹配文件或文件夹,指定文件夹时会自动包含其所有支持的文件格式。
-
Name
和Value
:为imageDatastore
设置其他属性,如是否包含子文件夹、图像文件的扩展名等。
常用属性
Files
:包含在数据存储中的文件列表,通常是文件的完整路径。Folders
:与Files
相关的文件夹路径列表。Labels
:存储图像的标签,可以通过文件夹名称自动生成,或者在创建时指定。ReadFcn
:读取图像数据的函数句柄。默认使用@readDatastoreImage
,但用户可以指定自定义的读取函数。
名称-值对参数
可以使用名称-值对组指定额外的参数:
IncludeSubfolders
:是否包括子文件夹。true
表示包括,false
(默认值)表示不包括。FileExtensions
:图像文件扩展名的列表,指定要包括哪些文件格式(如.jpg
,.png
)。LabelSource
:为数据指定标签的来源。可以选择'none'
(没有标签)或'foldernames'
(根据文件夹名生成标签)。
示例
1. 创建一个 imageDatastore
对象
imds = imageDatastore('C:\images');
这个命令创建一个 imageDatastore
对象,包含 C:\images
文件夹中的所有图像文件。
2. 从多个文件路径创建 imageDatastore
imds = imageDatastore({"C:\data\image1.jpg", "C:\data\image2.jpg"});
这个命令将 image1.jpg
和 image2.jpg
文件加载到 imageDatastore
对象中。
3. 使用通配符匹配文件
imds = imageDatastore('C:\data\*.png');
这会加载 C:\data
文件夹中所有 .png
文件。
4. 包含子文件夹的图像
imds = imageDatastore('C:\data', 'IncludeSubfolders', true);
这个命令将递归地加载 C:\data
文件夹中的所有图像,包括子文件夹中的图像。
5. 为图像指定标签
imds = imageDatastore('C:\data', 'LabelSource', 'foldernames');
这个命令使用文件夹名称作为每个图像的标签。
6. 查看数据集中的部分图像
img = readimage(imds, 1);
imshow(img);
这个命令读取并显示 imageDatastore
中的第一张图像。
7. 读取所有图像
imgs = readall(imds);
此命令读取 imageDatastore
中的所有图像并将它们存储在一个单元数组中。
功能扩展
- 并行计算:结合 MATLAB 的 Parallel Computing Toolbox,可以对图像数据集进行并行处理。
- 大规模数据处理:适用于处理无法一次性加载到内存的大数据集。
- 与深度学习结合:
imageDatastore
是深度学习中的重要工具,特别是在图像分类和迁移学习任务中,配合trainNetwork
和augmentedImageDatastore
使用。
局限性
imageDatastore
并不适合处理需要非常复杂的数据处理或预处理的图像。在这种情况下,使用自定义的读取函数会更加高效。- 性能问题:对于图像预处理和转换的操作,
imageDatastore
可能不如直接使用图像处理工具箱中的方法高效。
总结
imageDatastore
是 MATLAB 中处理图像数据的大数据集管理工具,特别适合处理无法完全加载到内存中的图像数据。通过灵活的命令和名称-值对参数,用户可以根据需求定制图像数据存储,并配合深度学习框架进行高效训练和推理。
augmentedImageDatastore
是 MATLAB 中用于图像增强和数据预处理的工具,特别适用于深度学习中的图像分类、回归任务等。它可以通过对图像进行调整大小、旋转、翻转、平移等操作来增强训练数据,从而提高网络的泛化能力并防止过拟合。augmentedImageDatastore
还支持将这些增强操作应用于每个批次的数据,并在每轮训练时随机变化图像,以增加训练的多样性。
功能概述
- 数据增强:在训练深度学习模型时,增强图像数据可以帮助防止模型过拟合。通过随机变换(例如旋转、平移、翻转等),模型能更好地泛化。
- 支持大规模图像数据处理:图像增强操作通常不会将数据存储在内存中,而是动态地处理每个批次的数据,适合处理大型图像数据集。
语法
-
基本创建
auimds = augmentedImageDatastore(outputSize, imds)
- 创建一个增强图像数据存储对象,
imds
是一个imageDatastore
对象,outputSize
是调整后图像的目标大小。
- 创建一个增强图像数据存储对象,
-
基于数组创建
auimds = augmentedImageDatastore(outputSize, X, Y)
- 用于分类任务,
X
是图像数据,Y
是标签。
- 用于分类任务,
-
基于表格创建
auimds = augmentedImageDatastore(outputSize, tbl)
- 通过一个包含图像数据和标签的表格
tbl
创建增强数据存储。
- 通过一个包含图像数据和标签的表格
-
使用名称-值对创建
auimds = augmentedImageDatastore(outputSize, ..., 'DataAugmentation', imageDataAugmenter)
- 可以通过名称-值对组进一步指定增强选项,如使用
imageDataAugmenter
配置其他图像预处理操作(如随机旋转、平移等)。
- 可以通过名称-值对组进一步指定增强选项,如使用
输入参数
outputSize
:图像调整后的目标尺寸,通常是一个二维数组[height, width]
,指定图像最终的尺寸。imds
:一个imageDatastore
对象,包含了图像数据。X, Y
:图像数据和相应的标签,X
是一个四维数组(通常是[height, width, channels, numImages]
),Y
是标签。tbl
:一个表格,包含图像数据和标签。responseNames
:表格中响应变量的名称(用于分类和回归任务)。
对象属性
ColorPreprocessing
:设置颜色预处理操作,如'none'
(默认),'gray2rgb'
(将灰度图像转换为RGB图像)等。DataAugmentation
:设置图像增强方法,使用imageDataAugmenter
对象来指定随机增强操作。MiniBatchSize
:每批数据的图像数量,默认为 128。OutputSizeMode
:指定输出图像大小的调整方法,默认为'resize'
,还可以选择'centercrop'
(中心裁剪)和'randcrop'
(随机裁剪)。Labels
:数据的标签,可以是分类标签、回归值等。
常用属性和方法
read
:从增强图像数据存储中读取一个批次的图像。shuffle
:对数据存储中的数据进行乱序处理,常用于训练过程中的数据预处理。transform
:对数据存储进行变换处理,可以动态改变存储中的图像数据。reset
:将数据存储重置为初始状态。preview
:预览数据存储中的一个数据子集。
示例
1. 创建增强图像数据存储
% 假设已有一个 imageDatastore 对象 imds
outputSize = [224, 224]; % 目标输出图像大小
auimds = augmentedImageDatastore(outputSize, imds);
2. 为数据增强配置图像增强器
imageAugmenter = imageDataAugmenter( ...
'RandRotation', [-20, 20], ... % 随机旋转图像
'RandXTranslation', [-3, 3], ... % 随机平移
'RandYTranslation', [-3, 3]); % 随机垂直平移
auimds = augmentedImageDatastore(outputSize, imds, 'DataAugmentation', imageAugmenter);
3. 训练神经网络
% 假设已经定义了神经网络架构 layers
opts = trainingOptions('sgdm', ...
'MaxEpochs', 10, ...
'Shuffle', 'every-epoch', ...
'Plots', 'training-progress');
net = trainNetwork(auimds, layers, opts);
提示
- 使用
augmentedImageDatastore
可以通过对图像进行增广(如旋转、平移等)来增加训练数据的多样性,有助于防止过拟合。 - 每次读取图像时,
augmentedImageDatastore
会随机应用不同的增强操作,因此每轮训练的图像数据都会略有不同,从而增强网络的泛化能力。 - 在训练期间,增强的图像数据不会被存储在内存中,而是按需加载和变换。
局限性
- 如果对图像进行复杂的变换或预处理操作,使用自定义函数(通过
ReadFcn
)时,可能会导致性能下降。对于常见的预处理操作,最好使用imageDataAugmenter
进行处理。
版本历史
- R2018a 中首次推出。
总结
augmentedImageDatastore
是一个强大的工具,适用于需要对图像数据进行增强和预处理的深度学习任务。它可以动态地调整图像大小,随机应用旋转、翻转等变换,有助于提高模型的泛化能力,并防止过拟合。在训练过程中,增强的图像会按需加载,而不会占用大量内存。
trainnet
是 MATLAB 中用于训练深度神经网络的一个函数。该函数提供了对不同类型数据的支持,包括图像数据、时间序列数据和表格数据,并且支持通过指定不同的训练选项来优化网络的性能。trainnet
用于训练并返回经过训练的网络,适用于分类、回归等任务。
语法
-
netTrained = trainnet(images, net, lossFcn, options)
- 该命令用于图像分类任务,使用给定的图像数据
images
、神经网络net
、损失函数lossFcn
和训练选项options
来训练网络。
- 该命令用于图像分类任务,使用给定的图像数据
-
netTrained = trainnet(images, targets, net, lossFcn, options)
- 用于图像分类任务,其中
images
是输入图像数据,targets
是图像的标签。
- 用于图像分类任务,其中
-
netTrained = trainnet(sequences, net, lossFcn, options)
- 用于序列任务(如时间序列预测、LSTM 或 GRU 网络),其中
sequences
是输入数据。
- 用于序列任务(如时间序列预测、LSTM 或 GRU 网络),其中
-
netTrained = trainnet(sequences, targets, net, lossFcn, options)
- 用于序列任务,其中
sequences
是输入序列,targets
是目标输出。
- 用于序列任务,其中
-
netTrained = trainnet(features, net, lossFcn, options)
- 用于特征数据任务,
features
是输入特征数据。
- 用于特征数据任务,
-
netTrained = trainnet(data, net, lossFcn, options)
- 用于其他数据布局或多种数据类型的训练。
-
[netTrained, info] = trainnet(___)
- 除了训练网络,还返回关于训练过程的详细信息
info
,包括训练历史、验证历史等。
- 除了训练网络,还返回关于训练过程的详细信息
描述
trainnet
函数使用给定的输入数据、网络架构、损失函数和训练选项来训练深度学习模型。它支持图像数据、序列数据、以及带有特征的表格数据(例如数值预测任务)。此外,trainnet
还可以在训练过程中应用 自定义损失函数 和 多种优化方法。
- 输入数据:支持
numeric arrays
、datastore
、minibatchqueue
对象等多种数据类型,允许在内存中或硬盘上存储数据。 - 网络架构:通常需要一个已经定义好的神经网络模型,网络可以是任何深度学习架构,如卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)等。
- 损失函数:用于度量预测值与目标之间的差异,常用的损失函数包括 交叉熵损失(cross-entropy)和 均方误差(mean-squared error)。
- 训练选项:可以使用
trainingOptions
函数指定训练的超参数,如最大轮数、优化器(如 SGD、Adam)等。
输入参数
images
:图像数据,通常是一个数值数组或imageDatastore
对象。sequences
:序列数据,适用于时间序列任务。features
:特征数据,适用于表格数据或具有多个特征的任务。targets
:标签或目标数据,用于分类或回归任务。lossFcn
:损失函数,如 crossentropy(交叉熵)、mse(均方误差)等。options
:训练选项,由trainingOptions
函数创建,指定训练的超参数,如最大迭代次数、学习率等。
输出参数
netTrained
:经过训练的网络,返回一个 dlnetwork 对象。info
:训练过程中的详细信息,包括训练历史、验证历史等。
示例
1. 训练图像分类网络
% 假设已经创建了图像数据存储 imds
% 定义网络架构
layers = [
imageInputLayer([28 28 1])
convolution2dLayer(3, 16, 'Padding', 'same')
batchNormalizationLayer
reluLayer
fullyConnectedLayer(10)
softmaxLayer];
% 定义训练选项
options = trainingOptions('sgdm', 'MaxEpochs', 4, 'Plots', 'training-progress');
% 使用 trainnet 训练网络
net = trainnet(imds, layers, 'crossentropy', options);
2. 训练序列数据任务
% 假设有序列数据 sequences 和标签 targets
layers = [
sequenceInputLayer(1)
lstmLayer(50)
fullyConnectedLayer(1)
regressionLayer];
options = trainingOptions('adam', 'MaxEpochs', 10, 'Plots', 'training-progress');
% 使用 trainnet 训练网络
net = trainnet(sequences, targets, layers, 'mse', options);
3. 训练特征数据任务
% 假设有特征数据 features 和目标 labels
layers = [
featureInputLayer(size(features, 2))
fullyConnectedLayer(10)
reluLayer
fullyConnectedLayer(1)
regressionLayer];
options = trainingOptions('adam', 'MaxEpochs', 10);
% 使用 trainnet 训练网络
net = trainnet(features, labels, layers, 'mse', options);
更多功能
- 训练历史信息:
trainnet
返回的info
参数提供了详细的训练信息,包括每轮训练的损失值、准确度等。 - 自定义损失函数:你可以使用函数句柄或
deep.DifferentiableFunction
对象定义自定义的损失函数。 - 多输入网络:
trainnet
也支持多输入网络,适用于复杂的任务。
训练优化
- 优化器选择:
trainnet
支持多种优化算法,如 SGD(随机梯度下降)、Adam、LBFGS 等。 - 数据格式:
trainnet
支持不同的数据格式,确保输入数据的格式与网络架构兼容,通常图像数据是h-by-w-by-c
数组,而序列数据是t-by-c
数组。
总结
trainnet
是一个强大的训练工具,支持各种类型的数据,包括图像、序列和表格数据。通过结合深度学习工具箱中的各种训练选项,trainnet
使得网络训练过程更加灵活高效,并且可以在图像分类、回归、序列预测等任务中表现出色。