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原创 ICP算法、Robust_ICP算法
关于点云配准算法的一些总结 点云配准算法ICP,以及稳健回归的ICP算法 本科毕业设计做的点云配准相关方面的工作,为此把做的内容做以下总结。 控制点选择方法 点云采样,是从整体的点云数据中按照一定的规则选取部分点云数据的过程。进行点云配准时,需要选择控制点,理论上要求至少需要三组不共线的对应点进行配准。为提高配准精度,选择特征明显的控制点进行配准,采样是一种比较高效的方法。 随机采样 ,即按照随机原则,等概论抽取点云数据,抽样的结果具有偶然性,结果分布不均匀呈现杂乱状,如图3-1b。因此,随机采样会引入许
2020-08-09 14:24:30 1975
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