自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(1)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 ICP算法、Robust_ICP算法

关于点云配准算法的一些总结点云配准算法ICP,以及稳健回归的ICP算法本科毕业设计做的点云配准相关方面的工作,为此把做的内容做以下总结。控制点选择方法点云采样,是从整体的点云数据中按照一定的规则选取部分点云数据的过程。进行点云配准时,需要选择控制点,理论上要求至少需要三组不共线的对应点进行配准。为提高配准精度,选择特征明显的控制点进行配准,采样是一种比较高效的方法。随机采样 ,即按照随机原则,等概论抽取点云数据,抽样的结果具有偶然性,结果分布不均匀呈现杂乱状,如图3-1b。因此,随机采样会引入许

2020-08-09 14:24:30 1970

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除