树莓派
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【树莓派】raspberry pi控制超声波测距
简介: 超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件,一个用于发射,一个用于接收。硬件:电路板上有4个引脚:VCC(正级)Trig(触发)Echo(回应)GND(接地-负极)主要参数: 在超声波模块的触发脚位输入10微秒以上的高电位,即可发射超声波,发射超声波之后,与接收到传回的超声波之前,“响应”脚位呈现高电位。因此,程序可以从“响应”脚位的高位脉冲持续时间,换算出被测物的距离。触发信号(Trig):我们从图中可以看出这个引脚有一个持续10微秒的高电平,从而激发T发波模块内部发出的信原创 2022-12-06 20:38:18 · 3239 阅读 · 0 评论 -
【树莓派】了解wiringPi库、控制继电器
wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库,使用C语言开发,提供了丰富的接口:GPIO控制,中断,多线程等。在树莓派命令行输入 可以查看是否安装wiringPi 库,会显示库的相关信息,有版本号就是安装好了。在编译时需要链接上wiringPi库:查看树莓派的引脚标号,输入命令即可查看:树莓派3b的引脚图: 继电器主要用于控制电路。 继电器是一种电控制器件,是当输入量的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器具有控制系统和被控制系统,通常应用于自动化原创 2022-12-06 18:54:27 · 1546 阅读 · 0 评论 -
【Linux|树莓派】分文件编程以及静态库动态库
简单来说树莓派的分文件编程就是将一个项目的代码放在不同的文件里面,然后在主函数添加一个头文件,这样会使#控制字体颜色主程序变得简单。在编译的时候要将主函数和功能函数一起编译:注意: 和 的区别: 前者表示引用标准库的头文件,编译时会从系统配置的库环境中去寻找,后者一般为用户自定义的头文件,比如分文件编程中自己定义的头文件,编译系统会从当前文件夹去寻找,如果找不到,则到系统的库文件中去寻找。Linux中C/C++默认库环境:,可使用 查看。使用GNU的工具我们如何在Linux下创建自己的程序原创 2022-12-06 16:34:43 · 417 阅读 · 0 评论 -
【树莓派】刷机、基础配置及多种方式登录
(1)将SD卡插入读卡器,然后插入笔记本电脑(2)格式化SD卡(注意不要格式化错)(3)将下载好的系统镜像烧录进TF卡中在映像文件中选中下载好的文件,在设备中选中TF卡对应的盘符(注意不要选错),点击写入按钮,等待写入完成将对应针脚连接到树莓的TXD和RXD上(GPIO14和15),参考:Raspberry Pi Pinout默认情况,树莓派的串口和蓝牙连接。想办法断开蓝牙连接,把串口用来数据通信。1、打开SD卡根目录的"config.txt"文件,将以下内容添加在最后并且保存。这样就停止了蓝原创 2022-11-30 22:48:47 · 1223 阅读 · 0 评论