HART协议基础知识

HART：Highway Addressable Remote Transducer

        可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议，为全球智能仪表的工业标准。

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协议特点：

        载波传输、半双工、兼容数字通信和4~20mA电流模拟通信、既能读取设备信息又能改变设备信息。

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主要层：

• 物理层Physical layer：以Bell202标准为基础，采用FSK频移键控信号在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号（0：2200HZ、1：1200HZ）进行双向数字通讯，数据传输率为1.2kbps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。
• 数据链路层 Data Link Layer：确保通信成功地从一个设备到另一个设备传播
  • 主从协议：在正常使用下，现场设备只在收到信号时才做回答，允许多个主节点（max63）。
  • 时序规则：定义每个主设备可以开始通信事务的时间，允许两个主机，一个系统控制，一个手持设备。
• 网络层：管理与通信设备之间端到端通信。
• 传输层：确保端到端通信的成功。
• 应用层Application layer：定义了协议所支持的命令、响应、数据类型和状态报告。
  • 通用命令 Universal Command（0~32） - 提供在所有现场设备都必须实现的功能。

  • 常用命令 Common Practice Command （33~114）- 提供很多设备所共有的功能，但并不是所有的现场设备都具有的功能。

  • 设备特定命令 - 提供某特定现场设备所特有的功能，由设备制造商所指定。

  • 设备系列命令 - 为特定测量类型的仪器提供一套标准化的功能，允许无需使用设备特定指令便能进行完全的通用性访问。

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命令帧格式：传输16进制数

• 主设备到从设备：
• 从设备到主设备：
• 先导码：一般为5*FF, 协议规定只有两个连续的先导符后的定界符才标志着一个帧的开始。从机应答0命令时将告之主机他“希望”接收几个字节的导言，主机用59号命令告诉从机应答时应用几位导言。

• 指令码（定界符）：一般设备进行通讯接收到2个0xff字节后，就将侦听定界符。

  	M To S	S To M	Burst mode
  短结构	02	06	01
  长结构	82	86	81

• 地址码：

  • 短结构：1字节

    MA主地址

    BM突发模式

    0

    0

    SA

    SA

    SA

    SA

  • 长结构：5字节

    1：主机地址 2：突发模式位 3~8：从机厂商

    从机设备型号

    从机设备 序列号

    从机设备 序列号

    从机设备 序列号

• 命令码：范围为253个，用HEX的0～FD表示。31，127，254，255为预留值。

• 数据长度：表示的是下一个字节到最后（不包括校验字节）的字节数，最多为255字节

• 响应码：只存在于从机响应主机消息， 2字节。发现错误，首字节的最高位置1，其余的7位将汇报出错误的细节，第2个字节全为0。通讯正常，首字节的最高位为0，其余的7位表示命令响应情况，第2个字节表示场设备状态的信息。

• 校验码（BCC）：异或校验

   

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 测试：

• 测试流程：回路测试、模拟测试（4`20mA）、传感器测试

• 传输介质：一般为双绞线，远距离可采用屏蔽双绞线

• 串口配置：波特率为1200bps；每个字符由11位组成：1位起始位，8位数据位，1位校验位（奇校验），1位停止位。

• 交互模式：

  • 请求模式（主从模式）：在接受到请求后从机发送回应，允许其他主节点在空闲时发送请求，每秒2~3次进行交互。

  • 突发模式（从属发布进程数据）：从机可选模式，从机定期发送测量数据，允许其他主节点在空闲时发送请求，每秒3~4次进行交互。

• 连接方式：