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STM32平衡车
文章平均质量分 86
GuYH_
努力成为六边形战士!
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三天让车立起来!STM32平衡车入门PID —— 第三天(PID调参)
说明:本文章适用于STM32初学者,想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。PID调参是平衡车的精髓所在,参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能稳稳地平衡在原地。可见PID调参在PID中是重中之重。我们一定要会调并且有针对性的去调。通过平衡车的例子举一反三,相信我们之后在遇到PID调参时能够从容不迫,非常迅速的找到最合适的值!!对于一个控制系统,我们期望的响应结果是稳(系统稳定不震荡不发散)、快(系统响应快速)、准(系统静态误差小)。对PID控制器的原创 2021-08-25 19:30:23 · 29578 阅读 · 39 评论 -
三天让车立起来!STM32平衡车入门PID —— 第二天(软件算法)
说明:本文章适用于STM32初学者,想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。平衡车是我入门STM32的第一个实战项目,前前后后和我搭硬件的队友路总(硬件大佬,专注于PCB画板)搭了有七八版。从第一版V1.0手焊版到嘉立创PCB打板到最终的无线充电平衡车,我们碰到了几乎所有可能出现的问题,熬了几天夜硬着头皮解决,功能也是一项一项的添加,最终在学校的电赛选拔赛上拿到了一等奖,也是不负众望。毕竟经历过,所以写这篇文章的目的是让大家少走弯路,能够快速的、有目的性的做出属于自己的那个DIY平衡车,从实战原创 2021-08-21 00:50:33 · 16491 阅读 · 47 评论 -
三天让车立起来!STM32平衡车入门PID —— 第一天(硬件搭建)
说明:本文章适用于STM32初学者,想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。平衡车是我入门STM32的第一个实战项目,前前后后和我搭硬件的队友路总(硬件大佬,专注于PCB画板)搭了有七八版。从第一版V1.0手焊版到嘉立创PCB打板到最终的无线充电平衡车,我们碰到了几乎所有可能出现的问题,熬了几天夜硬着头皮解决,功能也是一项一项的添加,最终在学校的电赛选拔赛上拿到了一等奖,也是不负众望。毕竟经历过,所以写这篇文章的目的是让大家少走弯路,能够快速的、有目的性的做出属于自己的那个DIY平衡车,从实战原创 2021-08-09 02:03:08 · 13828 阅读 · 8 评论