μC/OS-II操作系统中的任务

任务的基本概念（任务及其种类）

1.任务和任务的控制块
我们在做一件事时，可以把这件事看成一个任务，然后将这个任务分成多个小任务，去处理这些小的任务，最终将一件事做成。对于uC/OS-II来说，它就是一个能够对这些小任务进行调度和管理，然后通过并发的方式去处理这些小任务的操作系统。
什么是并发方式呢？？
对于一个计算机或者特别是在嵌入式操作系统中来说，处理器的数目通常只有一个，但是任务的数量远远大于处理器的数量，这是要处理任务是，只能一个一个任务的处理，所以系统中的多任务。只能以某种轮换的方式被处理其轮流处理，实质上是串行，但是从宏观上来说是并行的多任务的运行方式就叫做并发。
特点: 可以使CPU始终处于忙的状态，从而提高处理器的运行效率。
但是从代码上看，uC/OS-II的任务，实质上可以看成C语言的函数，但是系统要对与这个函数进行管理和调度，就要采用控制块，即任务控制块。
但是和c函数不同的是，就是任务是一个独立运行单位，需要自己去保护其因为调用和中断所产生的断点，需要将这些断点，保存在一个私有堆栈中，即任务堆栈。
对于任务控制块中，任务代码，是通过任务控制块中的指针或指针链指向任务的断点，也就指向任务堆栈，进而可以找到任务代码。

2.任务的管理
任务分为两种
系统任务： 就是为应用程序提供某种服务或为系统本身提供某种服务。
用户任务： 用来解决问题由应用程序设计者。
uC/OS-II共有64个任务其中包括（系统任务和用户任务）
系统为了对这些多任务进行管理，需要将任务控制块进行登记（任务的注册）uC/OS-II通过链表的方式将任务控制块连接起来（任务的注册表）。

对于一个程序，由于操作系统没有足够的信息管理它，所以当加载到系统中后，系统必须为这个程序创建并分配一个任务控制块。任务控制块中记录着包括任务代码，任务堆栈等信息。在任务控制块中存着程序的断点之，即断点处程序计数器的PC值，这个值对应了一个程序的运行进程。
**进程：**具有独立的内存运行空间。
**线程：**多个任务公用一个内存，单一个任务为线程
对于uC/OS-II系统中来说，并没有给任务分配独立的内存运行空间，所有任务公用一个空间，所以这里一个任务被称为一个线程。