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原创 科大讯飞语音模块配置

打开/home/zjj/catkin_ws/src/xf_mic_asr_offline_line/config路径下的appid_params.yaml文件，将appid更改成自己的APPID，保存退出，改完之后需要重新编译功能包。的/home/user/catkin_ws/src/xf_mic_asr_offline_line/config/msc/res/asr，替换掉原来的common.jet。将xf_mic_asr_offline_line文件夹放入工作空间的src目录下，然后进行编译。