智能感应开盖垃圾桶

最新推荐文章于 2024-01-13 22:46:41 发布

是小邹啊

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46424598/article/details/129568249

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智能感应开盖垃圾桶
所需硬件：
1、arduino系列单片机 1块
2、超声波模块 1个
3、舵机 1个
4、杜邦线若干
5、垃圾桶模型 1个
本次实验用的是Wemos D1开发板，代码其他的arduino系列的单片机均可使用，只需改变一些引脚即可。
开发环境配置：
在这里插入图片描述

Wemos同Arduino上电后不断执行loop函数中的代码，我们核心控制代码写入loop，setup函数只调用一次，一般用于硬件相关的初始化，比如IO口，串口，wifi等

void setup() 
{

}
void loop() 
{

}

智能感应开盖垃圾桶代码参考：

#include <Servo.h>
#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8
Servo myDuoJi;
long getTime(){
  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW);
  return pulseIn(Echo,HIGH);
  }
void initChaoShengBo(){
  pinMode(Echo,INPUT);
  pinMode(Trig,OUTPUT);
  }
void setup() {
  initChaoShengBo();
  myDuoJi.attach(DuoPIN);
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
  long dis;
  dis=getTime()/58;
  if(dis<10){
    myDuoJi.write(135);
    delay(2000);
    }
  else{
    myDuoJi.write(180);
    }
}