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原创 如何导出模糊控制器的surface viewer图

获取模糊控制器的图

2022-09-23 14:28:49 2555 1

原创 机器人运动学、动力学基础上利用MATLAB进行PID控制仿真

因为用SIMLINK做PID控制时，根据力矩反求加速度，再将得到的角度和角速度反馈回去继续重复计算，存在代数环问题仿真不出来，我一直没有找到解决办法，所以自己慢慢琢磨，只能用matlab代码直接进行PID控制仿真了，可能不是很合理，供参考。

2022-09-08 16:44:14 3490

空空如也

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