- 博客(2)
- 收藏
- 关注
原创 机器人运动学、动力学基础上利用MATLAB进行PID控制仿真
因为用SIMLINK做PID控制时,根据力矩反求加速度,再将得到的角度和角速度反馈回去继续重复计算,存在代数环问题仿真不出来,我一直没有找到解决办法,所以自己慢慢琢磨,只能用matlab代码直接进行PID控制仿真了,可能不是很合理,供参考。
2022-09-08 16:44:14 3495
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人
因为用SIMLINK做PID控制时,根据力矩反求加速度,再将得到的角度和角速度反馈回去继续重复计算,存在代数环问题仿真不出来,我一直没有找到解决办法,所以自己慢慢琢磨,只能用matlab代码直接进行PID控制仿真了,可能不是很合理,供参考。
2022-09-08 16:44:14 3495
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人