机器人笔记
谁不是在流浪
唯有心静才能专注,唯有专注才能学习,唯有学习才能前进,唯有前进才有希望!
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自动焊台v0.2
更改: 1、增加圆周焊接轨迹。 2、增加轨迹优化。 3、增加清洗轨迹。 4、增加PLC+焊丝同步时间。 'Created: 4/21/2020 4:41:28 PM Module GPL Public Sub MAIN Robot.Attached = 1 'Dim count As byte #Region recipe1 'While Signal.DIO(s2001)...原创 2020-04-23 20:41:25 · 225 阅读 · 0 评论 -
自动焊台v0.1
'Created: 4/21/2020 4:41:28 PM Module GPL Dim count As Integer Public Sub MAIN #Region recipe1 While Signal.DIO(s2001)==True 'recipe1 For count=1 To 10 ...原创 2020-04-21 18:23:59 · 130 阅读 · 0 评论