秃头小苏的博客

 🍊作者简介：秃头小苏，致力于用最通俗的语言描述问题🍊往期回顾：凸优化理论基础1–仿射集    凸优化理论基础2——凸集和锥🍊近期目标：拥有5000粉丝🍊支持小苏：点赞👍🏼、收藏⭐、留言📩文章目录写在前面RRPN网络实验结果论文下载写在前面  在上篇文章中，我们学习到了激光雷达和相机融合的论文。那么这篇文章我将来介绍一下毫米波雷达和相机融合的方法。这里我先给出三种传感器（相机、激光雷达、毫米波雷达）的一些属性特点，如下：摄像头毫米波雷达（radar）激光雷

 🍊作者简介：秃头小苏，致力于用最通俗的语言描述问题🍊往期回顾：凸优化理论基础1–仿射集    凸优化理论基础2——凸集和锥🍊近期目标：拥有5000粉丝🍊支持小苏：点赞👍🏼、收藏⭐、留言📩文章目录前言论文背景系统架构✨✨✨核心思想✨✨✨实验结果✨✨✨论文下载 前言  先来看看题目的中文解释叭，即在自动驾驶环境中使用CNN-Based融合视觉和激光雷达进行物体分类。我们常见的物体分类算法大多是纯视觉的，那么今天我分享的文章呢，是融合了视觉和激光雷达传感器进行物体