基于STM32的DAC输出
一、简介:
1.1 pwm简介:
PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,例如方波的占空比就是50%.
1.2 DAC简介:
DAC为数字/模拟转换模块,故名思议,它的作用就是把输入的数字编码,转换成对应的模拟电压输出,它的功能与ADC相反。在常见的数字信号系统中,大部分传感器信号被化成电压信号,而ADC把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码,由计算机处理完成后,再由DAC输出电压模拟信号,该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件,使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。
二、程序实现
2.1 pwm
2.1.1 实现原理:
STM2中具有定时器模块,所以我们只要配置好对应输出引脚,配置好相应的周期,幅值等就可实现PWM方波的输出。
STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7,其他定时器都可以产生PWM输出 。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出 。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这些在定时器中断 章节中已经介绍过。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调(即占空比调节)的方波信号 ,信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定,占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。PWM输出比较模式总共有8种,具体由寄存器 CCMRx 的位 OCxM[2:0] 配置。我这里使用的是TIM3.
2.1.2 程序实现:
需要的工程文件
配置引脚,设置复用输出timer.c代码如下:
PWM输出初始化函数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
主函数:
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;
else led0pwmval--;
if(led0pwmval>300)dir=0;
if(led0pwmval==0)dir=1;
TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
}
}
实现功能:
其中我将定时器映射到引脚PB5,由于PB5连接的LED灯。所以灯光处于忽明忽暗的情况,通过示波器,我们也能看到波形的变换输出。
2.1.3 小结
通过这次pwm的输出实验,我们首先完成了一个方波的输出,这样我们通过对占空比的控制在用PWM电压输出控制器就能完成对电压的操作,如果灵活结合使用,就能完成智能小车,云台的点机或者舵机的控制。
2.2 DAC
2.2.1 实现原理:
STM32具有片上DAC外设,它的分辯率可配置为8位或12位的数字输入信号,具有两个DAC输出通道,这两个通道互不影响,每个通道都可以使用DMA功能,都具有出错检测能力,可外部触发。
所以我们只需要使用这个模块的代码就可。
2.2.2 程序实现:
例程推荐:我们要实现的是正弦波的输出,所以这里直接推荐野火的例程
例程这里
提取码:igij
分析程序:
我们要产生一个2khz的正弦波信号,所以需要修改代码:
其他不要有改动。DAC模块的实质是将数字信号转换成模拟信号输出。
波形查看:
2.2.3 小结
通过本次DAC输出,我们使得我们可以控制STM32输出模拟信号,我们可以用这个模拟信号来完成更多的功能
三、DAC扩展,实现音频信号输出:
3.1 数字音频准备
1.将准备好的音频可以用AU软件转为wav格式,并且用AU剪切长约3秒左右(太长了处理给出的数据量会很大,不好处理)
AU 下载地址
2.用软件WavToC打开刚刚导出的数字音频文件,并把生成代码保存下来
3.2代码实现:
1、将刚转换的文件复制到工程存放数据的头文件里
2、修改主函数并查看结果:
四、总结:
通过本次实验,我们实现了对模拟量的输出(DAC)以及不同占空比的方波的输出(PWM)这些在工程应用上非常多,我们需要不断的熟悉过程,以及在PWM参数的设定上下些功夫就能够完成更加智能化的东西,我们在PWM占空比的设置架设PID就能实现对电机的闭环控制,所以还是十分有用的,本次实验也是收获良多。