基于STM32的PWM和DAC输出

一、简介：

1.1 pwm简介：

PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%.

1.2 DAC简介：

DAC为数字/模拟转换模块，故名思议，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与ADC相反。在常见的数字信号系统中，大部分传感器信号被化成电压信号，而ADC把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码，由计算机处理完成后，再由DAC输出电压模拟信号，该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。

二、程序实现

2.1 pwm

2.1.1 实现原理：

STM2中具有定时器模块，所以我们只要配置好对应输出引脚，配置好相应的周期，幅值等就可实现PWM方波的输出。
STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7，其他定时器都可以产生PWM输出 。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出 。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这些在定时器中断 章节中已经介绍过。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信号 ，信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。PWM输出比较模式总共有8种，具体由寄存器 CCMRx 的位 OCxM[2:0] 配置。我这里使用的是TIM3.

2.1.2 程序实现：

需要的工程文件

配置引脚，设置复用输出timer.c代码如下：
PWM输出初始化函数

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器3时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5    
 
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 
   //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
 
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
	

主函数：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
 int main(void)
 {		
 	u16 led0pwmval=0;
	u8 dir=1;	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
 	TIM3_PWM_Init(899,0);	 //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
   	while(1)
	{
 		delay_ms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;
		else led0pwmval--;

 		if(led0pwmval>300)dir=0;
		if(led0pwmval==0)dir=1;										 
		TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);		   
	}	 
 }

实现功能：

其中我将定时器映射到引脚PB5，由于PB5连接的LED灯。所以灯光处于忽明忽暗的情况，通过示波器，我们也能看到波形的变换输出。

2.1.3 小结

通过这次pwm的输出实验，我们首先完成了一个方波的输出，这样我们通过对占空比的控制在用PWM电压输出控制器就能完成对电压的操作，如果灵活结合使用，就能完成智能小车，云台的点机或者舵机的控制。

2.2 DAC

2.2.1 实现原理：

STM32具有片上DAC外设，它的分辯率可配置为8位或12位的数字输入信号，具有两个DAC输出通道，这两个通道互不影响，每个通道都可以使用DMA功能，都具有出错检测能力，可外部触发。
所以我们只需要使用这个模块的代码就可。

2.2.2 程序实现：

例程推荐：我们要实现的是正弦波的输出，所以这里直接推荐野火的例程
例程这里
提取码：igij
分析程序:
我们要产生一个2khz的正弦波信号，所以需要修改代码：

其他不要有改动。DAC模块的实质是将数字信号转换成模拟信号输出。
波形查看：

2.2.3 小结

通过本次DAC输出，我们使得我们可以控制STM32输出模拟信号，我们可以用这个模拟信号来完成更多的功能

三、DAC扩展，实现音频信号输出：

3.1 数字音频准备

1.将准备好的音频可以用AU软件转为wav格式,并且用AU剪切长约3秒左右（太长了处理给出的数据量会很大，不好处理）
AU 下载地址


2.用软件WavToC打开刚刚导出的数字音频文件，并把生成代码保存下来

3.2代码实现：

1、将刚转换的文件复制到工程存放数据的头文件里

2、修改主函数并查看结果：

四、总结：

通过本次实验，我们实现了对模拟量的输出（DAC）以及不同占空比的方波的输出（PWM）这些在工程应用上非常多，我们需要不断的熟悉过程，以及在PWM参数的设定上下些功夫就能够完成更加智能化的东西，我们在PWM占空比的设置架设PID就能实现对电机的闭环控制，所以还是十分有用的，本次实验也是收获良多。