【MATLAB】铰链四杆机构运动分析(GUI设计)
机械原理MATLAB辅助分析平面机构运动分析,就是按照已知的起始构建运动规律来确定机构中其他构件的运动,具体任务如下:1、求构件的位置2、求构件的速度3、求构件的加速度一、数学模型的建立平面连杆机构属于闭环机构,在用解析法进行机构运动分析时,采用封闭矢量多边形法求解较为方便,首先建立机构封闭矢量方程式,然后对时间进行求导得到速度方程,对时间求二阶导数得到加速度方程。二、程序设计子函数的任务是求解机构在某一位置时,各构件的位移、速度和加速度;主程序的任务是求机构在一个工作循
原创
2021-06-30 14:06:51 ·
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