STM32F103C8T6 基于 HAL 库移植 uC/OS-III 系统

目录

一、使用 CubeMX 建立 STM32F103 HAL 库工程

 二、准备 uC/OS-III 源码

三、准备项目文件

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 四、HAL 库工程移植文件

1、为 HAL 工程配置 uCOS 相关文件

 2、 将 uCOS 相关文件添加到项目

 3、添加修改代码【初级】（实现简单的 LED 的亮灭控制及通过串口发送数据）

4、配置参数

五、运行结果

六、实现三个任务运行

1、目标

2、修改添加代码

3、运行结果

七、总结

八、参考资料

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一、使用 CubeMX 建立 STM32F103 HAL 库工程

双击打开CubeMX软件，创建HAL工程

 这里选择的芯片是 STM32F103C8T6

 配置烧录方式

 配置 RCC

 设置 PC13 引脚为 GPIO_Output 来点亮 LED 灯

配置串口 USART1 

 命名工程文件并设置

 

 生成代码文件，并在 keil5 中打开

在 main.c 文件的 while 循环里添加下面代码

		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);

 二、准备 uC/OS-III 源码

官网下载：Micrium Software and Documentation - Silicon Labs

官网下载比较麻烦，这里提供网盘链接，可直接下载。

链接：https://pan.baidu.com/s/1krxmXdLiVPD4CjFB-aN23w 
提取码：u1pi

三、准备项目文件

上述文件夹下面有如下四个文件

 新建以下两个文件夹， uC-BSP 和 uC-CONFIG

 为 uC-BSP 文件夹添加文件，在 uC-BSP 文件夹中新建 bsp.c 和 bsp.h 空文件

 为 uC-CONFIG 文件夹添加文件，将上图路径中的文件复制到下图路径的文件中

 四、HAL 库工程移植文件

1、为 HAL 工程配置 uCOS 相关文件

将 uCOS 相关文件（共 5 个）复制到 HAL 工程的 MDK-ARM 文件夹下

 2、 将 uCOS 相关文件添加到项目

打开 keil5 工程，点击 Manage Project Items 添加项目，点击小方框，新建如下 6 个项目

 为上面新建的项目分别添加文件

注：添加的是复制过后的文件，也就是在MDK-ARM 文件夹下面

添加的 uC-CPU 中的文件（共 6 个）

 

 uC- LIB 中的文件（共 10 个）

 

 点击PORT，选中 uCOS-III 中的文件（共 3 个）

 点击SOURCE，选中 uCOS-III 中的文件（共 20 个）

 点击CONFIG，选中 uC-CONFIG 中的文件（共 8 个）

 点击BSP，选中 uC-BSP 中的文件（共 2 个）

 记得最后点击ok保存关闭

 可以看到这时的工程项目文件已经变化

 按照如下所示步骤，依次导入文件路径

按如下方法 导入