MQTT--mosquitto实现发布与订阅
一、MQTT是什么？
MQTT简介：https://www.runoob.com/w3cnote/mqtt-intro.html
二、mosquitto
mosquitto是一款实现了消息推送协议 MQTT v3.1 的开源消息代理软件，提供轻量级的，支持可发布/可订阅的的消息推送模式，使设备对设备之间的短消息通信变得简单。
在实验中使用mosquitto库函数来实现订阅与发布。
mosquitto库函数源码：https://mosquitto.org/api/files/mosquitto-h.html
1.Ubuntu下安装mosquitto
- wget下载源码包
wget http://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.5.5.tar.gz
2.解压
tar -xzvf mosquitto-1.5.5.tar.gz
3.进入目录
cd mosquitto-1.5.5/
4.编译
make
5.运行安装
sudo make install
可能出现问题及解决方法
【1】编译找不到openssl/ssl.hsudo apt-get install libssl-dev
【2】编译过程g++命令未找到：sudo apt-get install g++
【3】编译过程找不到ares.hsudo apt-get install libc-ares-dev
【4】编译过程找不到uuid/uuid.hsudo apt-get install uuid-dev
【5】使用过程中找不到libmosquitto.so.1 error while loading shared libraries: libmosquitto.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
【解决方法】——修改libmosquitto.so位置
创建链接sudo ln -s /usr/local/lib/libmosquitto.so.1 /usr/lib/libmosquitto.so.1
更新动态链接库sudo ldconfig
参考：https://blog.csdn.net/caijiwyj/article/details/86671211
2.测试mosquitto订阅与发布
1.mosquitto broker配置
查看mosquitto配置文件在mosquitto文件夹下vim mosquitto.conf
mosquitto配置文件默认即可。如有需求可按需修改。
2.启动
mosquitto [-c config file] [ -d | --daemon ] [-p port number] [-v]
参数说明：
-c 后面跟的是启动mosquitto可以调整的参数，比如是否开启基本认证，端口是什么，SSL单向和双向的认证配置等等。
-d 表示MQTT mosquitto将在后台运行。
-p 代表当前的mosquitto服务实例启动以后，其监听端口号，这个配置覆盖[-c config file] 指定的配置文件中的端口。
-v 代码调试模式（verbose）在终端输出更多的信息 。
3.订阅
mosquitto_sub 命令参数说明
1. -c 设定‘clean session’为无效状态，这样一直保持订阅状态，即便是已经失去连接，如果再次连接仍旧能够接收的断开期间发送的消息。
2. -d 打印debug信息
3. -h 指定要连接的域名 默认为localhost
4. -i 指定clientId
5. -I 指定clientId前缀
6. -k keepalive 每隔一段时间，发PING消息通知broker，仍处于连接状态。 默认为60秒。
7. -q 指定希望接收到QoS为什么的消息 默认QoS为0
8. -R 不显示陈旧的消息
9. -t 订阅topic
10. -v 打印消息
11. --will-payload 指定一个消息，该消息当客户端与broker意外断开连接时发出。该参数需要与--will-topic一起使用
12. --will-qos Will的QoS值。该参数需要与--will-topic一起使用
13. --will-retain 指定Will消息被当做一个retain消息（即消息被广播后，该消息被保留起来）。该参数需要与--will-topic一起使用
14. --will-topic 用户发送Will消息的topic
4.发布
mosquitto_pub 命令参数说明
1. -d 打印debug信息
2. -f 将指定文件的内容作为发送消息的内容
3. -h 指定要连接的域名 默认为localhost
4. -i 指定要给哪个clientId的用户发送消息
5. -I 指定给哪个clientId前缀的用户发送消息
6. -m 消息内容
7. -n 发送一个空（null）消息
8. -p 连接端口号
9. -q 指定QoS的值（0,1,2）
10. -t 指定topic
11. -u 指定broker访问用户
12. -P 指定broker访问密码
13. -V 指定MQTT协议版本
14. --will-payload 指定一个消息，该消息当客户端与broker意外断开连接时发出。该参数需要与--will-topic一起使用
15. --will-qos Will的QoS值。该参数需要与--will-topic一起使用
16. --will-retain 指定Will消息被当做一个retain消息（即消息被广播后，该消息被保留起来）。该参数需要与--will-topic一起使用
17. --will-topic 用户发送Will消息的topic
5.关闭
# 查看mosquitto服务进程ID
ps -aux | grep mosquitto
# 杀掉服务进程
# PID 为上一步查找的ID
kill -9 PID
例如：
第一个终端
新建一个终端
3.使用mosquitto库函数实现上述订阅与发布
mosquitto库的API：https://mosquitto.org/api/files/mosquitto-h.html
下面介绍常用的一些函数，剩下的API读者可依据上述链接自行学习。
int mosquitto_lib_init(void)
//功能：使用mosquitto库函数前，要先初始化，使用之后就要清除。清除函数；int mosquitto_lib_cleanup();
//返回值：MOSQ_ERR_SUCCESS 总是
int mosquitto_lib_cleanup（void）
//功能：使用完mosquitto函数之后，要做清除工作。
//返回值： MOSQ_ERR_SUCCESS 总是
struct mosquitto *mosquitto_new( const char * id, bool clean_session, void * obj )
/*功能：创建一个新的mosquitto客户端实例，新建客户端。
参数：①id ：用作客户端ID的字符串。如果为NULL，将生成一个随机客户端ID。如果id为NULL，clean_session必须为true。
②clean_session：设置为true以指示代理在断开连接时清除所有消息和订阅，设置为false以指示其保留它们，客户端将永远不会在断开连接时丢弃自己的传出消息。调用mosquitto_connect或mosquitto_reconnect将导致重新发送消息。使mosquitto_reinitialise将客户端重置为其原始状态。如果id参数为NULL，则必须将其设置为true。
简言之：就是断开后是否保留订阅信息true/false
③obj： 用户指针，将作为参数传递给指定的任何回调，（回调参数）
返回：成功时返回结构mosquitto的指针，失败时返回NULL，询问errno以确定失败的原因：
ENOMEM内存不足。
EINVAL输入参数无效。
void mosquitto_destroy( struct mosquitto * mosq )
/*功能：释放客户端
参数：mosq： struct mosquitto指针
void mosquitto_connect_callback_set(struct mosquitto * mosq, void (*on_connect)(struct mosquitto *mosq, void *obj, int rc) )
/*功能：设置连接确认时回调函数，当代理发送CONNACK消息以响应连接时，将调用on_connect。
参数：mosq： struct mosquitto指针
void (*on_connect)(struct mosquitto *mosq , void *obj, int rc) 回调函数（参数：
mosq： struct mosquitto指针
obj：mosquitto_new中提供的用户数据
rc： 连接响应的返回码，其中有：
0-成功
1-连接被拒绝（协议版本不可接受）
2-连接被拒绝（标识符被拒绝）
3-连接被拒绝（经纪人不可用）
4-255-保留供将来使用
）
void mosquitto_disconnect_callback_set( struct mosquitto *mosq,void (*on_disconnect)( struct mosquitto *mosq,void *obj, int rc) );
/*功能：设置断开连接回调函数，当代理收到DISCONNECT命令并断开与客户端的连接，将调用on_disconnect。
参数：mosq： struct mosquitto指针
void (*on_connect)(struct mosquitto *mosq , void *obj, int rc) 回调函数 （参数：
mosq： struct mosquitto指针
obj：mosquitto_new中提供的用户数据
rc：0表示客户端已经调用mosquitto_disconnect，任何其他值，表示断开连接时意外的。）
int mosquitto_connect( struct mosquitto * mosq, const char * host, int port, int keepalive )
/*功能: 连接到MQTT代理/服务器（主题订阅要在连接服务器之后进行）
参数：①mosq ： 有效的mosquitto实例，mosquitto_new（）返回的mosq.
②host : 服务器ip地址
③port：服务器的端口号
④keepalive：保持连接的时间间隔， 单位秒。如果在这段时间内没有其他消息交换，则代理应该将PING消息发送到客户端的秒数。
返回：MOSQ_ERR_SUCCESS 成功。
MOSQ_ERR_INVAL 如果输入参数无效。
MOSQ_ERR_ERRNO 如果系统调用返回错误。变量errno包含错误代码
int mosquitto_disconnect( struct mosquitto * mosq )
/*功能：断开与代理/服务器的连接。
返回：
MOSQ_ERR_SUCCESS 成功。
MOSQ_ERR_INVAL 如果输入参数无效。
MOSQ_ERR_NO_CONN 如果客户端未连接到代理。
int mosquitto_publish( struct mosquitto * mosq, int * mid, const char * topic, int payloadlen, const void * payload, int qos, bool retain )
/*功能：主题发布的函数
参数：①mosq：有效的mosquitto实例，客户端
②mid：指向int的指针。如果不为NULL，则函数会将其设置为该特定消息的消息ID。然后可以将其与发布回调一起使用，以确定何时发送消息。请注意，尽管MQTT协议不对QoS = 0的消息使用消息ID，但libmosquitto为其分配了消息ID，以便可以使用此参数对其进行跟踪。
③topic：要发布的主题，以null结尾的字符串
④payloadlen：有效负载的大小（字节），有效值在0到268，435，455之间；主题消息的内容长度
⑤payload： 主题消息的内容，指向要发送的数据的指针，如果payloadlen >0，则它必须时有效的存储位置。
⑥qos：整数值0、1、2指示要用于消息的服务质量。
⑦retain：设置为true以保留消息。
返回:
MOSQ_ERR_SUCCESS 成功。
MOSQ_ERR_INVAL 如果输入参数无效。
MOSQ_ERR_NOMEM 如果发生内存不足的情况。
MOSQ_ERR_NO_CONN 如果客户端未连接到代理。
MOSQ_ERR_PROTOCOL 与代理进行通信时是否存在协议错误。
MOSQ_ERR_PAYLOAD_SIZE 如果payloadlen太大。
MOSQ_ERR_MALFORMED_UTF8 如果主题无效，则为UTF-8
MOSQ_ERR_QOS_NOT_SUPPORTED 如果QoS大于代理支持的QoS。
MOSQ_ERR_OVERSIZE_PACKET 如果结果包大于代理支持的包。
int mosquitto_subscribe( struct mosquitto * mosq, int * mid, const char * sub, int qos )
/*功能：订阅主题函数
参数：①mosq：有效的mosquitto实例，客户端
②mid： 指向int的指针。如果不为NULL，则函数会将其设置为该特定消息的消息ID。然后可以将其与订阅回调一起使用，以确定何时发送消息。；主题的消息ID
③sub： 主题名称，订阅模式。
④qos : 此订阅请求的服务质量。
返回值：
MOSQ_ERR_SUCCESS 成功。
MOSQ_ERR_INVAL 如果输入参数无效。
MOSQ_ERR_NOMEM 如果发生内存不足的情况。
MOSQ_ERR_NO_CONN 如果客户端未连接到代理。
MOSQ_ERR_MALFORMED_UTF8 如果主题无效，则为UTF-8
MOSQ_ERR_OVERSIZE_PACKET 如果结果包大于代理支持的包。
void mosquitto_message_callback_set( struct mosquitto * mosq, void (*on_message)(struct mosquitto *, void *, const struct mosquitto_message *) )
/*功能：设置消息回调函数，收到订阅的消息后调用on_message。
参数：①mosq： 有效的mosquitto实例，客户端。
②on_message 回调函数，格式如下：void callback（struct mosquitto * mosq，void * obj，const struct mosquitto_message * message）
回调的参数：
①mosq：进行回调的mosquitto实例
②obj： mosquitto_new中提供的用户数据
③message: 消息数据，回调完成后，库将释放此变量和关联的内存，客户应复制其所需要的任何数据。
struct mosquitto_message{
int mid;//消息序号ID
char *topic; //主题
void *payload; //主题内容 ，MQTT 中有效载荷
int payloadlen; //消息的长度，单位是字节
int qos; //服务质量
bool retain; //是否保留消息
};
int mosquitto_loop_forever( struct mosquitto * mosq, int timeout, int max_packets )
/*功能：此函数在无限阻塞循环中为你调用loop（），对于只想在程序中运行MQTT客户端循环的情况，这很有用，如果服务器连接丢失，它将处理重新连接，如果在回调中调用mosqitto_disconnect（）它将返回。
参数：①mosq: 有效的mosquitto实例，客户端
②timeout： 超时之前，在select（）调用中等待网络活动的最大毫秒数，设置为0以立即返回，设置为负可使用默认值为1000ms。
③max_packets： 该参数当前未使用，应设为为1，以备来兼容
返回值：
MOSQ_ERR_SUCCESS 成功。
MOSQ_ERR_INVAL 如果输入参数无效。
MOSQ_ERR_NOMEM 如果发生内存不足的情况。
MOSQ_ERR_NO_CONN 如果客户端未连接到代理。
MOSQ_ERR_CONN_LOST 如果与代理的连接丢失。
MOSQ_ERR_PROTOCOL 与代理进行通信时是否存在协议错误。
MOSQ_ERR_ERRNO 如果系统调用返回错误。变量errno包含错误代码
int mosquitto_loop_stop( struct mosquitto * mosq, bool force )
/*功能:网络事件阻塞回收结束处理函数，这是线程客户端接口的一部分。调用一次可停止先前使用mosquitto_loop_start创建的网络线程。该调用将一直阻塞，直到网络线程结束。为了使网络线程结束，您必须事先调用mosquitto_disconnect或将force参数设置为true。
参数：①mosq :有效的mosquitto实例
②force：设置为true强制取消线程。如果为false，则必须已经调用mosquitto_disconnect。
返回：
MOSQ_ERR_SUCCESS 成功。
MOSQ_ERR_INVAL 如果输入参数无效。
MOSQ_ERR_NOT_SUPPORTED 如果没有线程支持。
int mosquitto_loop_start( struct mosquitto * mosq )
/*功能：网络事件循环处理函数，通过创建新的线程不断调用mosquitto_loop() 函数处理网络事件，不阻塞
返回：
MOSQ_ERR_SUCCESS 成功。
MOSQ_ERR_INVAL 如果输入参数无效。
MOSQ_ERR_NOT_SUPPORTED 如果没有线程支持。
我本人遇到的难点是用户指针viod *obj 的使用，我在项目源码中有使用到。另一个就是函数指针（其指向回调函数）的使用，建议阅读这篇文章（对于理解mosquitto源码也很有帮助）：https://blog.csdn.net/weixin_53361650/article/details/119581149
下面写两段简单的代码来初步建立使用mosquitto库函数编程的基本流程：
流程图：
发布端源码：
/*********************************************************************************
*
* Filename: pub.c
* Description: This file
*
* Version: 1.0.0(26/09/21)
* Author: lastbreath <2631336290@qq.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "26/09/21 12:46:58"
*
********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include "mosquitto.h"
#include <errno.h>
#define HOST "localhost"
#define PORT 1883
#define KEEP_ALIVE 60
#define MSG_MAX_SIZE 512
static int running = 1;
void my_connect_callback(struct mosquitto *mosq,void *obj,int rc)
{
printf("Call the function: my_connect_callback.\n");
}
void my_disconnect_callback(struct mosquitto *mosq,void *obj,int rc)
{
printf("Call the function: my_disconnect_callback.\n");
running = 0;
}
void my_publish_callback(struct mosquitto *mosq,void *obj,int mid)
{
printf("Call the function: my_publish_callback.\n");
}
int main (int argc, char **argv)
{
int rv;
struct mosquitto *mosq;
char buff[MSG_MAX_SIZE];
mosquitto_lib_init();
mosq = mosquitto_new("pub_test",true,NULL);
if(mosq == NULL)
{
printf("New pub_test error: %s\n",strerror(errno));
mosquitto_lib_cleanup();
return -1;
}
mosquitto_connect_callback_set(mosq,my_connect_callback);
mosquitto_disconnect_callback_set(mosq,my_disconnect_callback);
mosquitto_publish_callback_set(mosq,my_publish_callback);
rv = mosquitto_connect(mosq,HOST,PORT,KEEP_ALIVE);
if(rv)
{
printf("Connect server error: %s\n",strerror(errno));
mosquitto_destroy(mosq);
mosquitto_lib_cleanup();
return -1;
}
printf("Start!\n");
int loop = mosquitto_loop_start(mosq);
if(loop)
{
printf("mosquitto loop error: %s\n",strerror(errno));
mosquitto_destroy(mosq);
mosquitto_lib_cleanup();
return 1;
}
while(fgets(buff,MSG_MAX_SIZE,stdin)!=NULL)
{
mosquitto_publish(mosq,NULL,"test",strlen(buff)+1,buff,0,0);
memset(buff,0,sizeof(buff));
}
mosquitto_destroy(mosq);
mosquitto_lib_cleanup();
printf("End!\n");
return 0;
}
订阅端源码：
/*********************************************************************************
* Copyright: (C) 2021 lastbreath<2631336290@qq.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: sub.c
* Description: This file
*
* Version: 1.0.0(09/30/2021)
* Author: lastbreath <2631336290@qq.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "09/30/2021 08:40:22 PM"
*
********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "mosquitto.h"
#define HOST "localhost"
#define PORT 1883
#define KEEP_ALIVE 60
#define MSG_MAX_SIZE 512
static int running = 1;
void my_connect_callback(struct mosquitto *mosq,void *obj,int rc)
{
printf("Call the function:on_connect\n");
if(rc)
{
printf("on_connect error!\n");
exit(1);
}
else
{
if(mosquitto_subscribe(mosq,NULL,"test",2))
{
printf("Set the topic error!\n");
exit(1);
}
}
}
void my_disconnect_callback(struct mosquitto *mosq,void *obj,int rc)
{
printf("Call the function: my_disconnect_callback\n");
running = 0;
}
void my_subscribe_callback(struct mosquitto *mosq,void *obj,int mid,int qos_count,const int *granted_qos)
{
printf("Call the function: on_subscribe\n");
}
void my_message_callback(struct mosquitto *mosq, void *obj, const struct mosquitto_message *msg)
{
printf("Call the function: on_message\n");
printf("Recieve a message of %s: %s\n.",(char *)msg->topic,(char *)msg->payload);
if(0 == strcmp(msg->payload,"quit")){
mosquitto_disconnect(mosq);
}
}
int main (int argc, char **argv)
{
int ret;
struct mosquitto *mosq;
ret = mosquitto_lib_init();
mosq = mosquitto_new("sub_test",true,NULL);
if(mosq == NULL)
{
printf("New sub_test error!\n");
mosquitto_lib_cleanup();
return -1;
}
mosquitto_connect_callback_set(mosq,my_connect_callback);
mosquitto_disconnect_callback_set(mosq,my_disconnect_callback);
mosquitto_subscribe_callback_set(mosq,my_subscribe_callback);
mosquitto_message_callback_set(mosq,my_message_callback);
ret = mosquitto_connect(mosq,HOST,PORT,KEEP_ALIVE);
if(ret)
{
printf("Connect server error!\n");
mosquitto_destroy(mosq);
mosquitto_lib_cleanup();
return -1;
}
printf("Start!\n");
while(running)
{
mosquitto_loop(mosq,-1,1);
//mosquitto_loop_start(mosq);
}
mosquitto_destroy(mosq);
mosquitto_lib_cleanup();
printf("End!\n");
return 0;
}
makefie
all:
gcc -o sub sub.c -lmosquitto
gcc -o pub pub.c -lmosquitto
sub:
gcc -o sub sub.c -lmosquitto
pub:
gcc -o pub pub.c -lmosquitto
clean:
-rm sub pub
运行结果：
三 、使用MQTT实现从树莓派上获得的温度上传到服务器中的数据库中。
到这里就可以将上述框架放入项目代码中了，只需要修改之前项目中相关socket代码部分即可。
1.发布端：
/*********************************************************************************
* Copyright: (C) 2021 lastbreath<2631336290@qq.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: mqttpub.c
* Description: This file
*
* Version: 1.0.0(08/08/2021)
* Author:
*
* lastbreath <2631336290@qq.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "08/08/2021 05:08:41 PM"
*
********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <getopt.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/resource.h>
#include <netdb.h>
#include "mosquitto.h"
#include <libgen.h>
#include "ds18b20.h"
#include <time.h>
#include <signal.h>
#define BUF_SZIE 1024
#define ARRY_SIZE(x) (sizeof(x)/sizeof(x[0]))
#define KEEP_ALIVE 60
int g_stop = 0;
static inline void print_usage(char *progname);
void sig_handler(int sig_num)
{
if(sig_num == SIGUSR1)
g_stop = 1;
}
int main (int argc, char **argv)
{
char *progname = basename(argv[0]);
int port;
char *ip = NULL;
char *hostname = NULL;
char *topic = NULL;
struct hostent *hostentp;
struct mosquitto *mosq = NULL;
int daemon_run = 0;
int opt;
int rv;
float temperature = 0;
char buffer[BUF_SZIE];
time_t t;
struct tm *timep;
int log_fd;
int connect_flag = 1;
struct option options[] =
{
{"daemon",no_argument,NULL,'d'},
{"topic", required_argument,NULL,'t'},
{"hostname", required_argument,NULL,'n'},
{"ip", required_argument, NULL, 'i'},
{"port",required_argument,NULL,'p'},
{"help",no_argument,NULL,'h'},
{NULL,0,NULL,0}
};
while((opt = getopt_long(argc,argv,"dhp:t:i:n:",options,NULL)) != -1)
{
switch(opt)
{
case 't':
topic = optarg;
break;
case 'i':
ip = optarg;
break;
case 'n':
hostname = optarg;
break;
case 'd':
daemon_run = 1;
break;
case 'p':
port = atoi(optarg);
break;
case 'h':
print_usage(argv[0]);
return 0;
default:
break;
}
}
if(!port)
{
print_usage(progname);
return -1;
}
if(!hostname && !ip)
{
print_usage(progname);
return -1;
}
if(hostname)
{
hostentp = gethostbyname(hostname);
if(!hostentp)
{
printf("Failed to get host by name: %s\n",strerror(errno));
return -2;
}
printf("hostname: %s\n",hostentp->h_name);
ip = inet_ntoa(*(struct in_addr *)hostentp->h_addr);
printf("address: %s\n",ip);
}
if(!topic)
{
topic = "temperature";
}
if(daemon_run)
{
printf("program %s running in backgrund\n", progname);
if( (log_fd = open("client.log", O_CREAT|O_RDWR, 0666)) < 0)
{
printf("open() failed:%s\n", strerror(errno)) ;
return -2;
}
dup2(log_fd, STDOUT_FILENO) ;
dup2(log_fd, STDERR_FILENO) ;
daemon(1,1);
}
signal(SIGUSR1,sig_handler);
mosquitto_lib_init();
mosq = mosquitto_new(NULL,true,NULL);
if(!mosq)
{
printf("mosquitto_new() failed: %s\n",strerror(errno));
mosquitto_lib_cleanup();
return -1;
}
printf("Create mosquitto successfully!\n");
if(mosquitto_connect(mosq,ip,port,KEEP_ALIVE) != MOSQ_ERR_SUCCESS)
{
printf("mosquitto_connect() failed: %s\n",strerror(errno));
mosquitto_destroy(mosq);
mosquitto_lib_cleanup();
return -1;
}
printf("connect %s:%d successfully!\n",ip,port);
if(mosquitto_loop_start(mosq) != MOSQ_ERR_SUCCESS)
{
printf("mosquitto_loop_start() failed: %s\n",strerror(errno));
mosquitto_destroy(mosq);
mosquitto_lib_cleanup();
}
while(!g_stop)
{
if(ds18b20_get_temperature(&temperature) < 0)
{
printf("ds18b20_get_temperature failed.\n");
return -3;
}
time(&t);
char * str = ctime(&t);//此字符串后有回车换行及‘/n’,所以要去掉
char tempbuff[25];
memset(tempbuff,0,25);
memcpy(tempbuff,str,24);
snprintf(buffer,ARRY_SIZE(buffer),"%s%f",tempbuff,temperature);
printf("%s\n",buffer);
if(mosquitto_publish(mosq,NULL,topic,strlen(buffer),buffer,0,0) != MOSQ_ERR_SUCCESS)
{
printf("mosquitto_publish() failed: %s\n",strerror(errno));
mosquitto_destroy(mosq);
mosquitto_lib_cleanup();
}else
{
printf("Publish information of temperature Ok!\n") ;
}
sleep(30);
}
close(log_fd);
return 0;
}
void print_usage(char *progname)
{
printf("%s usage:\n",progname);
printf("-p(--port): sepcify server listen port.\n");
printf("-h(--Help): print this help information.\n");
printf("-d(--daemon): set program running on background.\n");
printf("\nExample: %s -d -p 8889\n",progname);
}
2.订阅端：
/*********************************************************************************
* Copyright: (C) 2021 lastbreath<2631336290@qq.com>
* All rights reserved.
*
* Filename: mqttsub.c
* Description: This file
*
* Version: 1.0.0(08/08/2021)
* Author:
*
* lastbreath <2631336290@qq.com>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "08/08/2021 05:08:41 PM"
*
********************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <getopt.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/resource.h>
#include <mysql.h>
#include "mosquitto.h"
#include <signal.h>
#include <libgen.h>
#include <netdb.h>
#define MSG_MAX_SZIE 1024
#define ARRY_SIZE(x) (sizeof(x)/sizeof(x[0]))
#define KEEP_ALIVE 60
static inline void print_usage(char *progname);
int dboperate(char *buffer);
int g_stop = 0;
void my_message_calllback(struct mosquitto *mosq,void *obj,const struct mosquitto_message *msg);
void sig_handler(int sig_num)
{
if(sig_num == SIGUSR1)
g_stop = 1;
}
int main (int argc, char **argv)
{
char *progname = basename(argv[0]);
char *ip = NULL;
char *hostname = NULL;
char *topic = NULL;
struct hostent *hostentp;
struct mosquitto *mosq = NULL;
int connect_flag = 1;
int log_fd;
int port;
int daemon_run = 0;
int opt;
char buffer[MSG_MAX_SZIE];
//char *obj = buffer;
struct option options[] =
{
{"daemon",no_argument,NULL,'d'},
{"port",required_argument,NULL,'p'},
{"topic", required_argument,NULL,'t'},
{"hostname", required_argument,NULL,'n'},
{"ip", required_argument, NULL, 'i'},
{"help",no_argument,NULL,'h'},
{NULL,0,NULL,0}
};
while((opt = getopt_long(argc,argv,"dhp:t:i:n:",options,NULL)) != -1)
{
switch(opt)
{
case 't':
topic = optarg;
break;
case 'i':
ip = optarg;
break;
case 'n':
hostname = optarg;
break;
case 'd':
daemon_run = 1;
break;
case 'p':
port = atoi(optarg);
break;
case 'h':
print_usage(argv[0]);
return 0;
default:
break;
}
}
if(!port)
{
print_usage(progname);
return -1;
}
if(!hostname && !ip)
{
print_usage(progname);
return -1;
}
if(hostname)
{
hostentp = gethostbyname(hostname);
if(!hostname)
{
printf("Failed to get host by name: %s\n",strerror(errno));
return -2;
}
printf("hostname: %s\n",hostentp->h_name);
ip = inet_ntoa(*(struct in_addr *)hostentp->h_addr);
printf("address: %s\n",ip);
}
if(!topic)
{
topic = "temperature";
}
if(daemon_run)
{
printf("program %s running in background\n",progname);
if((log_fd = open("server.log",O_CREAT|O_RDWR,0666)) < 0)
{
printf("open() server.log failed: %s\n",strerror(errno));
return -2;
}
dup2(log_fd,STDOUT_FILENO);
dup2(log_fd,STDERR_FILENO);
daemon(1,1);
}
signal(SIGUSR1,sig_handler);
mosquitto_lib_init();
mosq = mosquitto_new(NULL,true,(void *)buffer);//obj 用户指针的使用在这里
if(!mosq)
{
printf("failed to new mosquitto: %s\n",strerror(errno));
mosquitto_lib_cleanup();
return -1;
}
printf("new mosq successfully!\n");
mosquitto_message_callback_set(mosq,my_message_calllback);
if(mosquitto_connect(mosq,ip,port,KEEP_ALIVE) != MOSQ_ERR_SUCCESS)
{
printf("mosquitto_connect() failed: %s\n",strerror(errno));
mosquitto_destroy(mosq);
mosquitto_lib_cleanup();
return -2;
}
printf("mosq connect successfully!\n");
if((mosquitto_subscribe(mosq,NULL,topic,2)) != MOSQ_ERR_SUCCESS)
{
printf("failed to subscribe from broker: %s\n",strerror(errno));
mosquitto_destroy(mosq);
mosquitto_lib_cleanup();
return -3;
}
printf("mosq subscribe successfully!\n");
while(!g_stop)
{
mosquitto_loop(mosq,-1,1);
}
mosquitto_destroy(mosq);
mosquitto_lib_cleanup();
return 0;
}
void print_usage(char *progname)
{
printf("%s usage:\n",progname);
printf("-p(--port): sepcify server listen port.\n");
printf("-h(--Help): print this help information.\n");
printf("-d(--daemon): set program running on background.\n");
printf("\nExample: %s -d -p 8889\n",progname);
}
int dboperate(char *buffer)
{
MYSQL mysql,*sock;
MYSQL_RES *res;
MYSQL_FIELD *fd;
MYSQL_ROW row;
char qbuf[1024];
char str1[25];//字符数组存字符串时 要多一个字节 来存放‘/0’
memset(str1,0,25);
memcpy(str1,buffer,24);
char str2[1024];
memset(str2,0,1024);
memcpy(str2,buffer+24,1024-24);
//printf("%d\n",222);
printf("%s\n",str1);
//printf("%d\n",224);
printf("%s\n",str2);
float t = atof(str2);
mysql_init(&mysql);
sock = mysql_real_connect(&mysql,"localhost","root","12345678","mydb",0,NULL,0);
if(!sock)
{
fprintf(stderr,"Couldn't connect to database!: %s\n",mysql_error(&mysql));
exit(1);
}
memset(qbuf,0,ARRY_SIZE(qbuf));
sprintf(qbuf,"insert temperature(subtime,temperature) values('%s',%f)",str1,t);
if(mysql_query(sock,qbuf))// when mysql_query() excute seccessfully it return 0;
{
fprintf(stderr,"Excute failed!: %s\n",mysql_error(sock));
exit(1);
}
printf("write into database successfully!\n");
return 0;
}
void my_message_calllback(struct mosquitto *mosq,void *obj,const struct mosquitto_message *msg)
{
memset((char *)obj,0,MSG_MAX_SZIE);
memcpy((char *)obj,(char *)msg->payload,MSG_MAX_SZIE);
printf("%s\n",(char *)obj);
dboperate((char *)obj);
}
3.ds18d20.h
#ifndef _DS18_H_
#define _DS18_H_
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <dirent.h>
#include <stdlib.h>
#define PATH "/sys/bus/w1/devices/"
#define BUF_SIZE 1024
extern int ds18b20_get_temperature(float *t);
#endif
4.ds18b20.c
#include "ds18b20.h"
int ds18b20_get_temperature(float *t)
{
DIR *dirp;
struct dirent *direntp;
char path[1024];
int fd;
int rv;
char buffer[BUF_SIZE];
char *result;
if((dirp = opendir(PATH)) == NULL)
{
printf("Failed to open the destination directory: %s\n",strerror(errno));
return -1;
}
while((direntp = readdir(dirp)) != NULL)
{
if(strstr(direntp->d_name,"28-") != NULL)
{
break;
}
}
if(direntp == NULL)
{
printf("Failed to find the destination directory: 28-*** .\n");
closedir(dirp);
return -2;
}
memset(path,0,sizeof(path));
strcat(path,PATH);
strcat(path,direntp->d_name);
strcat(path,"/w1_slave");
closedir(dirp);
if((fd = open(path,O_RDONLY)) < 0)
{
printf("Failed to open the destination file.\n");
return -3;
}
memset(buffer,0,sizeof(buffer));
while((rv = read(fd,buffer,sizeof(buffer))) > 0)
{
if((result = strstr(buffer,"t=")) != NULL)
{
result = result + 2;
break;
}
}
if(rv <= 0)
{
printf("Failed to read the temperature.\n");
close(fd);
return -4;
}
*t = atof(result)/1000;
close(fd);
return 0;
}
#if 0
int main()
{
float t;
ds18b20_get_temperature(&t);
printf("%f\n",t);
}
#endif
makefile
all:
@echo ""
@echo "Start compiling..."
@echo ""
gcc -o mqttpub mqttpub.c ds18b20.c -lmosquitto
gcc -o mqttsub mqttsub.c -I/usr/include/mysql -L/usr/lib/mysql -lmosquitto -lmysqlclient
@echo "end"
clean:
rm mqttpub mqttsub
runsub:
./mqttsub -p 1883 -n lastbreath.club
runpub:
./mqttpub -p 1883 -n lastbreath.club
运行截图：
查看数据库：
注意：
中间涉及到的数据库操作参考：（还在写博客）
254
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
