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RSS订阅原创 2.STM32F427llHX(大疆A板) 点亮小灯（库函数版本）
基于空白模板点亮小灯1.在Template文件夹中新建HARDWARE文件夹2.在HARDWARE文件夹中新建LED文件夹3.从正点原子实验1中复制led.c和led.h到LED文件夹中4.右键点击 Template，选择 Manage Project Items,在 Groups 一栏添加HARDWARE，往 Group 里面添加我们需要的文件：led.c5.添加..\HARDWARE\LED 头文件路径编译结果下载到板子发现小灯不亮原理图led.c中设置引脚是f407的，需
2021-09-28 18:22:47
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原创 1.STM32F427llHX(大疆A板) 模板创建（库函数版本）
本文从正点原子stm32f407例程(库函数)修改移植至stm32f427，正点原子stm32f407例程链接提取码：1234新建文件夹新建一个文件夹，后面所建立的工程都可以放在这个文件夹下面，这里我们建立一个文件夹为 Template。这是工程的根目录文件夹。然后为了方便我们存放工程需要的一些其他文件，这里我们还新建下面 5 个子文件夹：CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER。新建好的目录结构如下图。复制粘贴从 **实验0 Template工程模板**中复制粘贴，其中
2021-09-28 17:21:21
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原创 openCV中的图像处理 5 形态学转换
cv2.erode()，cv2.dilate()，cv2.morphologyEx()cv2.erode()cv2.dilate()cv2.morphologyEx()'''原理：形态学操作是根据图像形状进行的简单操作。一般情况下对二值化图像进行的操作。需要输入两个参数，一个是原始图像，第二个被称为结构化元素或核，它是用来决定操作的性质的。两个基本的形态学操作是腐蚀和膨胀。他们的变体构成了开运算，闭运算，梯度等。我们会以下图为例逐一介绍它们。'''腐蚀import cv2impor
2020-10-21 14:35:51
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原创 openCV中的图像处理 4 图像平滑
cv.filter2D()平均滤波器：将核放在图像的一个像素A上，求与核对应的图像上25（5x5）个像素的和，在取平均数，用这个平均数替代像素 A 的值。重复以上操作直到 将图像的每一个像素值都更新一边。#模糊化处理，，去除图像中的高频成分（比如：噪音，边界）。import cv2import numpy as npfrom matplotlib import pyplot as pltimg = cv2.imread('logo.jfif')kernel = np.ones((5,5),
2020-10-21 12:58:07
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原创 openCV中的图像处理 3 图像阈值
简单阈值cv2.threshold（）函数th,res = cv2.threshold(img,thresh,maxVal,type)img:原图像thresh:阈值maxVal:最大值，一般为255type:cv2.THRESH_BINARY：超过阈值的像素设置为maxVal，不超过的设置为0cv2.THRESH_BINARY_INV：不超过阈值的设置为maxVal，超过的设置为0cv2.THRESH_TOZERO：低于阈值的设置为0cv2.THRESH_TOZERO_INV：低于阈
2020-10-21 12:21:45
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原创 openCV中的图像处理 2 几何变换
基础函数cv2.getPerspectiveTransformcv2.warpAffine()#img1 = cv2.warpAffine(image, M, (image.shape[1], image.shape[0]))#第三个参数的是输出图像的大小，它的格式 应该是图像的（宽，高）。应该记住的是图像的宽对应的是列数，高对应的是行 数。cv2.getRotationMatrix2D()#M=cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)#cente
2020-10-07 17:04:36
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原创 openCV中的图像处理 1 颜色空间转换
HSV在HSV颜色空间中要比在BGR空间中更容易表示一个特定颜色H：色彩/色度。[0，179]S：饱和度，[0，255]V：亮度，[0，255]hsv = cv2.cvtColor(input_image,flag)BGR <--> HSV : flag=cv2.COLOR_BGR2HSVBGR <--> Gray : flag=cv2.COLOR_BGR2HSVmask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red)设阈值，去除
2020-10-07 14:39:47
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原创 openCV 核心操作 3 程序性能检测及优化
使用 OpenCV 检测程序效率cv2.getTickCount()#当你在一个函数执行前后都调用它的话，你就会得到这个函数的执行时间 （时钟数）。 cv2.getTickFrequency()#每秒钟的时钟数一个函数运行了多少秒import cv2 import numpy as npe1 = cv2.getTickCount() e2 = cv2.getTickCount() time = (e2 - e1)/ cv2.getTickFrequency()OpenCV 中的默
2020-10-05 10:10:42
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原创 openCV 核心操作 2 图像上的算术运算
基础函数cv2.add() #cv2.add(img1, img2) # 进行图片的加和 #在opencv中加法是饱和操作，也就是有上限值,大于255的使用255计数 ###***需要合成的两个图片 大小必须一致*** cv2.addWeighted() #cv2.addWeighted(img1, 0.6, img2, 0.4, 0) 表示将两个图片进行重叠操作，可以自行设置两张图片的权重 cv2.threshold()#cv2.threshold (src, thresh, max
2020-10-04 20:48:04
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原创 openCV 核心操作 1 图像的基础操作
基础函数img[100, 100] = [255, 255, 255]#img[100,100]是图像坐标，[255,255,255]是像素值img[100, 100, 0]#b:0,g:1,r:2img.item(10, 10, 2)#获取r(分割r,g,b)img.itemset((10, 10, 2), 100)#修改像素值（修改r,b,g）img.shape#输出图像 行数、列数、通道数的元组img.size#返回图像的像素数目 = 行数*列数*通道数img.dtype
2020-10-03 10:20:04
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原创 openCV入门 Gui特性 5 滑动条做调色板
基础函数cv2.creatTrackbar(trackbarname,winname,value,count,TrackbarCallback) #用于创建一个可以调整数值的滑动条，并将滑动条附加到指定的窗口上。 #例：cv2.createTrackbar('R','image',0,255,nothing) #trackbarname：滑动条的名字 #winname：滑动条被放置窗口的名字 #value：滑动条的默认位置 #count：滑动条的最大值 #TrackbarCallback：
2020-09-29 21:48:09
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原创 openCV入门 Gui特性 4 鼠标操作
基本函数def on_Mouse(event,x,y,flags,param): #定义鼠标回调函数 #event:鼠标事件 #x,y:鼠标目前所在点 #flags:记录了一些专门的操作 #param:从setMouseCallback()里传递过来的参数，可选 if event==cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK: cv2.circle(img,(x,y),100,(255,0,0),-1) cv2.namedWindow('i
2020-09-29 20:37:37
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原创 openCV入门 Gui特性 2 视频操作
基础函数cv2.VideoCapture(a) # a为设备索引号，笔记本内置摄像头为0，播放视频需将a改为视频文件的名字cap.read()cap.isOpened()cap.set(propId,value)cap.get(propId)cv2.waitKey()cv2.VideoWriter() #保存视频VideoWriter(filename, fourcc, fps, frameSize[, isColor])filename:要保存的文件的路径fourcc
2020-09-29 13:01:12
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原创 openCV入门 Gui特性 1 图片操作
引用import numpy as npimport cv2import matplotlib.pyplot as plot基础函数cv2.imread() #读入图像cv2.imshow() #显示图像cv2.imwrite() #保存图像k = cv2.waitKey(0) #等待键盘输入,k为输入的ASCII码值cv2.destoryAllWindows() #删除所有窗口读入图像img = cv2.imread('meinv',0) # 0 默认灰色
2020-09-26 22:01:41
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空空如也
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