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原创 论文阅读:SUPER: A Novel Lane Detection System

SUPER:一种新型车道检测系统摘要:在过去几年里,基于人工智能的车道检测算法的学习很火热。很多算法已经证明了它比传统的基于特征的方法要出色。然而,在使用具有挑战性的图像时,精度通常仍然低的时候处于80%或高的时候90%,甚至更低。本文提出了一种实时车道检测系统,称为场景理解物理增强型实时(SUPER)算法。该方法由两个主要模块组成, 1)层次语义分割网络作为场景特征提取器, 2)一种用于车道推断的物理增强多车道参数优化模块。我们使用来自CityScape、Vistas和Apollo的异构数据来训练所提出

2021-01-04 15:40:40 1437 2

原创 Harris角点检测(OpenCV)

文章目录声明正文一、关于角点二、Harris角点检测原理三、opencv中的Harris角点检测四、亚像素级精确度的角点五、Shi-Tomasi角点检测感谢观看!声明声明:本系列博客是我在学习OpenCV官方教程中文版(For Python)(段力辉 译)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这本书,博客中的代码也是其配套所附带的代码或书中的代码,侵删。其中部分代码可能会因需要而改动。在本系列博客中,其中包含书中的引用,也包括我自己对知识的理解,思考和总结。本系列博客的目的主要有两个,一个是可以作为

2020-10-31 21:02:20 1658

原创 OpenCV分水岭算法图像分割

文章目录声明正文原理函数pyrMeanShiftFiltering()Otsu’s 二值化cv.getStructuringElementcv.morphologyExcv.dilatecv.distanceTransformcv.connectedComponents完整代码声明声明:本系列博客是我在学习OpenCV官方教程中文版(For Python)(段力辉 译)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这本书,博客中的代码也是其配套所附带的代码或书中的代码,侵删。其中部分代码可能会因需要而改动。

2020-10-26 12:27:11 2645

原创 OpenCV 物体跟踪

文章目录声明正文1.明确任务2.需要用到的知识3.代码分析4.示例5.另外感谢观看!声明正文1.明确任务2.需要用到的知识3.代码分析4.示例5.另外感谢观看!

2020-09-07 00:09:02 1993

原创 OpenCV 模板匹配

文章目录声明正文模板匹配原理感谢观看!声明声明:本系列博客是我在学习OpenCV官方教程中文版(For Python)(段力辉 译)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这本书,博客中的代码也是其配套所附带的代码或书中的代码,侵删。其中部分代码可能会因需要而改动。在本系列博客中,其中包含书中的引用,也包括我自己对知识的理解,思考和总结。本系列博客的目的主要有两个,一个是可以作为我自己的学习笔记,时常复习巩固。第二个是可以为想学习python下的opencv 3 相关知识的朋友提供一些参考。正文

2020-09-07 00:08:09 2574

原创 OpenCV 直方图均衡化

文章目录声明正文1.什么是直方图均衡化?2.直方图均衡化有什么用?3.直方图均衡化的优缺点3.如何实现直方图均衡化?感谢观看!声明声明:本系列博客是我在学习OpenCV官方教程中文版(For Python)(段力辉 译)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这本书,博客中的代码也是其配套所附带的代码或书中的代码,侵删。其中部分代码可能会因需要而改动。在本系列博客中,其中包含书中的引用,也包括我自己对知识的理解,思考和总结。本系列博客的目的主要有两个,一个是可以作为我自己的学习笔记,时常复习巩固。第二

2020-09-07 00:07:23 4574 1

原创 OpenCV 直方图与掩模

文章目录声明正文1.掩模简介2.绘制直方图3.使用掩模感谢观看!声明声明:本系列博客是我在学习OpenCV官方教程中文版(For Python)(段力辉 译)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这本书,博客中的代码也是其配套所附带的代码或书中的代码,侵删。其中部分代码可能会因需要而改动。在本系列博客中,其中包含书中的引用,也包括我自己对知识的理解,思考和总结。本系列博客的目的主要有两个,一个是可以作为我自己的学习笔记,时常复习巩固。第二个是可以为想学习python下的opencv 3 相关知识的朋

2020-09-07 00:06:21 474

原创 Canny 边缘检测

文章目录声明正文感谢观看!声明声明:本系列博客是我在学习OpenCV官方教程中文版(For Python)(段力辉 译)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这本书,博客中的代码也是其配套所附带的代码或书中的代码,侵删。其中部分代码可能会因需要而改动。在本系列博客中,其中包含书中的引用,也包括我自己对知识的理解,思考和总结。本系列博客的目的主要有两个,一个是可以作为我自己的学习笔记,时常复习巩固。第二个是可以为想学习python下的opencv 3 相关知识的朋友提供一些参考。正文感谢观看!

2020-09-07 00:04:35 1376

原创 opencv3读入、显示、保存图像;绘图函数

文章目录声明正文读入图像感谢观看!声明声明:本系列博客是我在学习OpenCV官方教程中文版(For Python)(段力辉 译)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这本书,博客中的代码也是其配套所附带的代码或书中的代码,侵删。其中部分代码可能会因需要而改动。在本系列博客中,其中包含书中的引用,也包括我自己对知识的理解,思考和总结。本系列博客的目的主要有两个,一个是可以作为我自己的学习笔记,时常复习巩固。第二个是可以为想学习python下的opencv 3 相关知识的朋友提供一些参考。正文读入

2020-09-07 00:03:41 1068

原创 成功解决AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘shape‘

p28-35

2020-09-07 00:02:42 13684

原创 查看tensorflow的版本以及安装路径

import tensorflow as tfprint(tf.__version__)print(tf.__path__)运行结果:2.0.0['D:\\Anaconda\\lib\\site-packages\\tensorflow']

2020-09-07 00:01:55 319

原创 怎么查看python下opencv版本

输入以下代码:import cv2print(cv2.__version__)运行结果:3.4.10

2020-09-07 00:01:05 1854

原创 TensorFlow2常用函数

文章目录声明提示正文强制tensor转换为该数据类型计算张量维度上元素的最小值计算张量维度上元素的最大值感谢观看!声明声明:本系列博客是我在学习人工智能实践:TensorFlow笔记(曹健,北京大学,软件与微电子学院)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这系列视频,博客中的代码也是视频配套所附带的代码,其中部分代码可能会因需要而改动。侵删。在本系列博客中,其中包含视频中的引用,也包括我自己对知识的理解,思考和总结。本系列博客的目的主要有两个,一个是可以作为我自己的学习笔记,时常复习巩固。第二个是可

2020-09-06 22:28:00 834

原创 TensorFlow2 张量生成

文章目录声明提示正文感谢观看!声明声明:本系列博客是我在学习人工智能实践:TensorFlow笔记(曹健,北京大学,软件与微电子学院)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这系列视频,博客中的代码也是视频配套所附带的代码,其中部分代码可能会因需要而改动。侵删。在本系列博客中,其中包含视频中的引用,也包括我自己对知识的理解,思考和总结。本系列博客的目的主要有两个,一个是可以作为我自己的学习笔记,时常复习巩固。第二个是可以为想学习TensorFlow 2 相关知识的朋友提供一些参考。提示视频中使

2020-09-06 22:27:38 1080

原创 tf.where,np.random.RandomState.rand(),np.vstack(),np.mgrid[].ravel() np.c_[]

文章目录声明提示正文感谢观看!声明声明:本系列博客是我在学习人工智能实践:TensorFlow笔记(曹健,北京大学,软件与微电子学院)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这系列视频,博客中的代码也是视频配套所附带的代码,其中部分代码可能会因需要而改动。侵删。在本系列博客中,其中包含视频中的引用,也包括我自己对知识的理解,思考和总结。本系列博客的目的主要有两个,一个是可以作为我自己的学习笔记,时常复习巩固。第二个是可以为想学习TensorFlow 2 相关知识的朋友提供一些参考。提示视频中使

2020-09-06 22:27:02 266

原创 鸢尾花数据集读入

文章目录声明提示正文感谢观看!声明声明:本系列博客是我在学习人工智能实践:TensorFlow笔记(曹健,北京大学,软件与微电子学院)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这系列视频,博客中的代码也是视频配套所附带的代码,其中部分代码可能会因需要而改动。侵删。在本系列博客中,其中包含视频中的引用,也包括我自己对知识的理解,思考和总结。本系列博客的目的主要有两个,一个是可以作为我自己的学习笔记,时常复习巩固。第二个是可以为想学习TensorFlow 2 相关知识的朋友提供一些参考。提示视频中使

2020-09-06 22:26:35 2359

原创 循环神经网络

文章目录声明提示正文1.循环核2. 循环核按时间步展开3.循环计算层4.TF描述循环计算层5.对数据维度的要求6.用RNN实现输入一个字母,预测下一个字母感谢观看!声明声明:本系列博客是我在学习人工智能实践:TensorFlow笔记(曹健,北京大学,软件与微电子学院)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这系列视频,博客中的代码也是视频配套所附带的代码,其中部分代码可能会因需要而改动。侵删。在本系列博客中,其中包含视频中的引用,也包括我自己对知识的理解,思考和总结。本系列博客的目的主要有两个,一个是

2020-09-06 22:25:41 1090 1

原创 常用的激活函数

文章目录声明提示正文Sigmoid函数Tanh函数Relu函数Leaky Relu函数对于初学者的建议感谢观看!声明声明:本系列博客是我在学习人工智能实践:TensorFlow笔记(曹健,北京大学,软件与微电子学院)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这系列视频,博客中的代码也是视频配套所附带的代码,其中部分代码可能会因需要而改动。侵删。在本系列博客中,其中包含视频中的引用,也包括我自己对知识的理解,思考和总结。本系列博客的目的主要有两个,一个是可以作为我自己的学习笔记,时常复习巩固。第二个是可以

2020-09-06 22:24:57 283

原创 指数衰减学习率

文章目录声明提示正文感谢观看!声明声明:本系列博客是我在学习人工智能实践:TensorFlow笔记(曹健,北京大学,软件与微电子学院)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这系列视频,博客中的代码也是视频配套所附带的代码,其中部分代码可能会因需要而改动。侵删。在本系列博客中,其中包含视频中的引用,也包括我自己对知识的理解,思考和总结。本系列博客的目的主要有两个,一个是可以作为我自己的学习笔记,时常复习巩固。第二个是可以为想学习TensorFlow 2 相关知识的朋友提供一些参考。提示视频中使

2020-09-06 22:24:31 1014

原创 神经网络(NN)复杂度

文章目录声明提示正文感谢观看!声明声明:本系列博客是我在学习人工智能实践:TensorFlow笔记(曹健,北京大学,软件与微电子学院)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这系列视频,博客中的代码也是视频配套所附带的代码,其中部分代码可能会因需要而改动。侵删。在本系列博客中,其中包含视频中的引用,也包括我自己对知识的理解,思考和总结。本系列博客的目的主要有两个,一个是可以作为我自己的学习笔记,时常复习巩固。第二个是可以为想学习TensorFlow 2 相关知识的朋友提供一些参考。提示视频中使

2020-09-06 22:23:53 3096

原创 神经网络

文章目录声明提示正文1. 人工智能三学派2.用计算机仿出神经网络连接关系感谢观看!声明声明:本系列博客是我在学习人工智能实践:TensorFlow笔记(曹健,北京大学,软件与微电子学院)所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这系列视频,博客中的代码也是视频配套所附带的代码,其中部分代码可能会因需要而改动。侵删。在本系列博客中,其中包含视频中的引用,也包括我自己对知识的理解,思考和总结。本系列博客的目的主要有两个,一个是可以作为我自己的学习笔记,时常复习巩固。第二个是可以为想学习TensorFlow

2020-09-06 22:23:24 222

原创 机器学习

声明:本篇博客是我在学习周志华的《机器学习》所做的笔记。所以,其中的绝大部分内容引自这本书。侵删。什么是机器学习?机器学习是这样一门学科,它致力于研究如何通过计算的手段,利用经验来改善自身的性能。在计算机系统中,“经验”通常以“数据”形式存在,因此,机器学习所研究的主要内容,是关于在计算机上从数据中产生“模型”(model)的算法,即“学习算法”(learning algorithm)。有了学习算法,我们把经验数据提供给它,它就能基于这些数据产生模型:在面对新的情况时,模型会给我们提供相应的判断。如.

2020-09-06 22:20:18 166

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