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原创 ros过程问题集

在执行rosrun gazebo_ros spawn_model _urdf _model car _param robot_description时提示rosdep view is empty。这个时候不要慌张，我们只是在urdf文件中写了中文，现在要做的就是删除urdf 和launch文件的中文注释就可以了，至于原因是为什么博主则还有待探讨。