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原创 YOLOv5改进—添加微小目标检测层

YOLOv5 采用多尺度检测策略，通过融合主干网络提取的特征来生成不同尺度的检测层，以有效识别各类目标。当输入图像的尺寸为 640×640 时，模型会输出 20×20、40×40 和 80×80 三个尺度的检测层。其中，20×20 的检测层适合检测较大目标的缺陷，而 80×80 的检测层则更有效于小目标的缺陷检测；40×40 的检测层则处于两者之间，提供了中间的特征信息。